自动控制原理课件作者张冬妍第5章节_线性控制系统的频率特性分析法.pptVIP

频率特性分析法主要借助于图形实现控制系统分析，MATLAB的控 制系统工具箱提供了进行控制系统频率法分析与设计常用的命令函数 1、函数nyquist ( ) 功能：计算并绘制线性定常系统的奈奎斯特图。 nyquist (sys)或nyquist (num,den)—绘制系统sys的奈奎斯特图。 2、函数bode( ) 功能：计算并绘制线性定常连续系统的伯德图。 bode(sys)—绘制系统sys的伯德图。 3、函数margin ( ) 功能：计算单输入单输出开环模型对应的系统的频域指标。 margin (sys)—绘制sys的伯德图并将稳定裕度及相应频率标在图上。 [Gm，Pm，Wcg，Wcp]=margin (sys)—不绘曲线，仅返回稳定裕度 尚辅网 / 5.1 5. 线性控制系统的频率特性分析法 5.2 5.3 5.4 5.5 频率特性的基本概念 控制系统开环传递函数的对数频率特性 控制系统开环奈奎斯特图的绘制 频域稳定判据与系统稳定性 系统开闭环频率特性与时域性能的关系 5.6 基于MATLAB的线性系统频率法分析 5.1.1 频率特性的定义 幅频特性 相频特性 5. 1频率特性的基本概念 线性系统（或环节）在正弦信号作用下，其输出信号