自动控制原理课件作者周武能第1章节.pptVIP

尚辅网 / -*- 第1章　绪论　 　　本章先通过几个工程实例介绍自动控制系统的结构及工作原理，接着按控制方式(或信号的传递路径)、按系统的输入输出特性、按系统内部传输信号的性质、按系统参考输入信号的变化规律等四种分类方法将自动控制系统进行分类，最后介绍自动控制系统理论的研究任务和发展简史。 -*- 1.1 引言 　　所谓自动控制系统是不需要人的直接参与，利用控制器使被控对象的某些物理量或称被控量按照指定的规律变化的系统。 　　自动控制系统的例子不胜枚举，它广泛存在于工业、农业、军事、航天、交通、能源、生物乃至社会科学等。被控物理量也是千变万化的，如温度、压力、流量、电压、转速、位移、角度和力等。 　　自动控制方法发展至今已形成了一门非常成熟的理论和技术。自动控制技术广泛应用于各行各业。自动控制技术的广泛应用，不仅使生产设备或过程实现自动化、极大地提高了生产效率和产品质量、改善了劳动条件、减少了劳动强度，而且在人类征服大自然、探索新能源、发展空间技术、节能减排、防灾减灾和改善人民生活等方面都发挥了极其重要的作用。 1.2 自动控制系统实例 为了对控制系统有一个较清晰的理解，下面列举两个自动控制系统的实例用以说明自动控制系统的结构和工作原理。 1.2.1 液面高度控制系统 例1-1 液面高度控制系统。 以下分手动和