基于GX Developer和GX Simulator软件的PLC顺序功能图的开发与仿真.pdfVIP

《工业控制计算机}2010年第 23卷第 9期 基于GXDeveloper和GXSimulator软件的 PLC顺序功能图的开发与仿真 Developmentand SimulationofPLC SFC Based onGX Developerand GX Simulator 宋锦刚 (江苏财经职业技术学院电子系，江苏 淮安 223003) 摘 要 顺序功能图(SequentialFunctionChart，SFC)在设计具有选择和并发分支的顺序控制 系统方面有着诸多优势，获得 了应用广泛。结合三菱公司GXDeveloperVer．8．86程序开发软件和 GXSimulatorVer．7-24程序仿真软件，以FX2N(C) 系列 PLC为对象，围绕典型的机械手顺序控制系统，详细介绍 了SFC开发与仿真过程 ，并总结了一些开发技巧 。 关键词 ：顺序功能 图，程序开发 ，仿真运行 Abstract Whileusingsequentialfunctionchart (SFC) todealwiththesequentialcontrolsystem，whichhasselectorbranchand parallelbranch．therearemanymeritsinthe program development，thus the SFC has beengained popularapplication．Around with the sequentialcontrolsystem ofmanipulators and combined with GX Developerand GX Simulator．the program devel— opmentandsimulatingprocessofSFC running inFX2N (C) PLC areintroduced indetailinthepaper．andsomeskillsare generalized in thispaper． Keywords：SFC，program development，simulating operation 三菱 FX系列 PLC在工业 自动化方面有着广泛 的应用 ，其 1 SFC的开发 支持三种编程语言：指令表 (InstructionList，IL)、梯形 图(Lad 1)双击 G×Developer图标打开编程软件 ，单击 “新建 ”按 derDiagram，LAD)和顺序功能图(SequentalFunctionChart， 钮 ，弹出创建新工程的对话框。在 “PLC系列”下拉列表框 中选择 SFC)。其 中顺序功能图也称状态转移 图，是一种真正的图形化 FXCPU，在 “PLC类型”下拉列表框中选择FX2N(C)，在程序类 编程语言，其用 “流程 ”的方式来描述控制系统工作过程、功能和 型选项中选择 “SFC”程序，其余按默认类型选择 ，然后单击 “确 特性通常一个完整的SFC控制系统分为若干个子系统模块 ，每 定”进入块信息窗 口。 个模块的动作各具不 同的含义。SFC主要 由状态、转移、动作和 2)双击块号 “No．0”，弹出块信息设置对话框。在块标题栏中 有向线段等元素组成。图 1是具有典型顺序控制特点的机械手 输入 “初始状态”，在块类型选项 中选 “梯形图块”，单击 “执行 ”进 控制系统及对应的SFC。 入梯形 图块编辑窗 口。 3)在梯形图块编辑窗 口的右侧梯形 图编辑区输入程序，此程 序用于设置程序的初始状态及接通初始步的条件 ，如图2所示。