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即时水果辨识系统之实现-朝阳科技大学资讯学院
2009 年資訊科技國際研討會論文集
即時水果辨識系統之實現
An Implementation of a Real-Time Fruit Recognition
System
張鴻德 (Hong-De Chang) 巫易翰 (Yi-Han Wu)
南台科技大學 南台科技大學
資工工程系 資工工程系
e-mail : e-mail :
hdchang@.tw m96g0103@.tw
摘要 1. 緒論
本文提出一套應用色彩(color)及紋理
(texture) 兩種特徵並採用支持向量機(Support 1.1 動機與目的
Vector Machine ,SVM)做為即時分類水果種類
之辨識系統。首先將從網路攝影機取得之影像 圖形辨識 (Pattern Recognition)一直是影像
分割後,逐一取得單一水果區塊,接著將其色 處理 (Image Processing)上受到熱列討論的一門
彩空間轉換至 YCbCr。並利用其 Y 值計算紋 應用,近年來資訊結合自動化領域的應用不斷
理特徵,再將 CbCr值加入,形成一串描述單 的被提出,如應用在人臉辨識之身份驗證、車
一水果之特徵向量。最後再將此特徵向量經由 牌辨識之門禁管制 …等。
支持向量機訓練出該系統之決策函數。本系統 而水果辨識這類研究,過去有類似文獻[1]
辨識率約為 95.33% 提到。此方法一次只能辨識一件目標物,但目
標物種類較多 (約為 150種 ) 。本文提出的方法
關鍵詞:水果辨識、型態學、區域二元圖、支 一次可以辨識多件目標物,但目標物種類較少
持向量機。 (約為20種 ) 。此系統可運用於水果賣場之結帳
ABSTRACT 櫃檯,以減少人力成本。或附加於近年來蓬勃
This paper presented a method apply color 發展的機器人 (Robot) ,使得機器人能夠識別水
and texture features with Support Vector Machine 果進而達到更多應用。本文提出一套擷取色彩
(SVM) which classify what kind of fruit is in 及紋理兩種特徵並利用支持向量機做為即時
real-time. First, segment image which is captured 分類水果種類之辨識系統。辨識率約為
by web-cam. Then acquire the single fruit block 95.33% 。
one by one and translate the color space to
YCbCr. Using Y compute the texture feature
vector. Append the CbCr value to this feature 1.2 系統流程圖
vector and formed a single fruit description. Final,
find the decision function with SVM. The overall 本系統獲得
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