车辆悬架的半主动自适应模糊控制方法研究.PDFVIP

第 卷第 期 兵 工 学 报 ! ./01!,/1 年 月 ,/21 !##$ !##$ %% ’()**+,()-- !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 车辆悬架的半主动自适应模糊控制方法研究 陈龙 崔晓利 李德超 （江苏大学，江苏镇江， ） （湖南建材高等专科学校 ） !%!#%$ 摘要 本文采用自适应模糊方法设计车辆悬架半主动控制器。以模糊控制原理为基础，融合自适 应方法，将模糊系统辨识和模糊控制结合起来，在模糊控制器内采用“软反馈”，并对自适应模糊的控制 规则进行修正。该法简化了运算，提高了半主动悬架控制的实时性，使系统的控制性能不断改善，达到 最佳的控制效果，较好地解决了乘坐舒适性与驾驶安全性间的设计矛盾。 关键词 自动控制技术；车辆；半主动悬架；自适应模糊控制 中图分类号 34$5$$ 良好的车辆悬架系统可以有效降低由于路面不 规则激励造成的过大的车体加速度，使之具有良好 的乘坐质量及可操纵性。车辆有着复杂的结构，被 控过程具有严重的非线性、时变性以及各种干扰，使 得基于精确数学模型的传统控制方法很难获得满意 的控制效果。本文针对 ／车辆模型，采用自适应 % 模糊控制策略，以模糊控制为基础，融合自适应方 法，在模糊控制器内采用“软反馈”，并对自适应模糊 控制规则进行修正，简化运算，提高了实时性，使得 图%1% 半主动悬架 模糊控制参数或（和）规则在控制过程中自动地调 =1%1% @ABCD6E2AFGFAIF/I ? H 整、修改和完善，从而使系统的控制性能不断改善， K % * # K $ ! ! $ ! 提高模糊控制器的控制效果，使乘坐舒适性和操纵 ! J ! ! % L $ L ! % ［ ］ % # 6 * ［］ $ L $ % 安全性同时得到改善% 。 % K % ! ! % ! ! ! % %