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渐开线齿轮的精确建模研究
渐开线齿轮的精确建模研究
史艳红 魏保立 张思婉 王兰兰
郑州铁路职业技术学院机电工程系
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摘????要:
研究了渐开线直齿圆柱齿轮、渐开线斜齿圆柱齿轮、渐开线直齿圆锥齿轮的精确建模。通过创建渐开线齿轮数学模型和Excel数据文件, 利用Solid Edge平台与Excel数据的无缝对接, 设计出高精度的渐开线及螺旋线。根据齿轮设计要求, 选择相应的建模方法, 最终实现了渐开线齿轮的精确建模。
关键词:
计算机辅助设计; 渐开线齿轮; 精确建模;
Research on Precise Modeling of Involute Gears
SHI Yanhong WEI Baoli ZHANG Siwan WANG Lanlan
Zhengzhou Railway Vocational and Technical College;
Abstract:
This paper studies precise modeling of involute spur gears, involute helical gears and involute bevel gears. After creating mathematical model of involute gears and excel data files, involutes and helices of high precision can be designed by integrating excel data into Solid Edge. Precise Modeling of involute gears can be realized by applying proper modeling methods according to the design specifications of different gears.
Keyword:
computer-aided design; involute gear; precise modeling;
齿轮传动可以用来传递空间任意两轴间的运动和动力, 效率高, 工作可靠, 寿命长, 是现代机械中应用最广泛的机构之一。按照轮齿齿廓曲线的形状, 以渐开线齿轮传动应用最为广泛。要制造出高速化、低噪音、高可靠性的齿轮, 已经不能依赖于传统方法。随着CAD/CAE/CAM技术在产品的设计、分析及制造中的广泛应用, 要对齿轮进行数控加工, 首先需要完成齿轮的精确建模。在渐开线齿轮建模中, 渐开线的精度至关重要, 而高精度的渐开线是以正确的数学模型为基础的。数学建模是一项复杂的创新活动, 要基于建模假设的合理性原则, 正确区分常量和变量, 已知量和未知量, 搞清它们之间的关系, 找出问题的关键, 建立各个量之间的等式或不等式关系, 列出表格, 输出信息构造模型。本文主要根据机械设计基础知识和数学分析的方法, 建立渐开线及螺旋线上一系列点坐标的参数方程, 利用Excel计算处理数据方面的优势, 通过在Excel中编程处理, 得到一系列点坐标的电子表格, 设计出高精度的渐开线及螺旋线, 并在此基础上完成渐开线直齿圆柱齿轮、渐开线斜齿圆柱齿轮、渐开线直齿圆锥齿轮的精确建模。建模后, 通过数控加工得到高精度的齿轮, 以满足设备对齿轮精度的要求。
1 渐开线直齿圆柱齿轮的建模
1.1 创建渐开线的数学模型
要生成高精度的渐开线, 需要得到渐开线上一系列点的坐标。图1表达了渐开线的形成, 其中rb为基圆半径, αK为压力角, θK为展角, rK为向径。根据渐开线的形成过程, 可以推出θK是αK的函数, 得到以αK为参数的渐开线极坐标方程:
由于分度圆处的压力角为20°, 因而可以求出:
式中, m为齿轮的模数, z为齿数。
由于Solid Edge中“按表创建曲线”命令采用的是直角坐标, 因此在求出展角和向径之后, 还应换算为直角坐标。转换时, 根据需要选择参考平面。图1中选择Y-Z平面作为参考平面。为了建模方便, 坐标原点选在基圆圆心处, Y轴通过渐开线的起点。于是, 得到渐开线直角坐标方程为:
这样, 根据不同的压力角, 就可以得到渐开线上一系列点的直角坐标, 完成渐开线数学模型的创建。
图1 渐开线的形成 ??下载原图
1.2 创建渐开线Excel数据文件
由于Excel电子表格技术在数据处理方面有着极大优势, 而Solid Edge的数据接口可以将Excel电子表格嵌入其中, 并利用Excel电子表格中的数值生成曲线。因此, 可以在渐开线数学模型的基础上, 通过
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