人工智能习题-第10章-机器视觉.doc

原始文档来自 蔡自兴 老师的《人工智能》课件 HYPERLINK /jpkc2003/rengongzhineng/rengongzhineng/kechengxiti.htm/jpkc2003/rengongzhineng/rengongzhineng/kechengxiti.htm 仅用于学习交流 ^_)^ 请勿用于任何商业用途！ Contact me：HYPERLINK /xxAI/xxAI 第十章 机器视觉 10-1 可用广义锥体语言把楔形物体描述为一个具有一定尺寸的三角形沿着一根直轴移动而成的。请给出另一种描述。 10-2 (1)除了表面法线(p,q,-1)外，还有另外两个感兴趣的矢量：一个矢量指向光源，它对应于某些特别的p和q值，记为ps和 (s为假设日光)，表示指向日光的矢量(ps，qs，-1)；另一指向观察者，即矢量(0，0，-1)。 利用表面法线、日光矢量和观测矢量，可以求出一些用p和q表示的与出射角、入射角和相位角有关的公式。试证明下列公式成立： (2)对和推导类似公式。 10-3 已知朗伯表面亮度等于。如果光源正好在观察者的后面，即，于是可得对应于p和q的亮度为： 当为一常数时，亮度E为一恒值。由于是平面PQ上某个圆的方程式，所以我们可得如下结论：当光源位于观察者后面时，PQ反射图上的等亮度线是一些圆周线。试证明阴影线是直线。 10-4 把一个篮球或其它球形物体固定起来，并在室内单一小光源下对它进行试验。光源是在观察者的背后。 (1)球面的光线亮度如何变化? (2)为什么满月看上去是扁平的? 10-5 考虑有一个朗伯立方体平放在朗伯墙前，如图（a）所示。沿ab线的光线强度大体上像图（b）那样，而当立方体的拐角为圆滑过渡时，其光线强度如图(c)所示。 题10－5图 朗伯立方体及其光强分布图 (1)在PQ空间，指出此立方体各可见侧面的表面法线的准确位置。 (2)在PQ空间，对着光源方向，指出可取的位置。 (3)假设交界是陡变的，试画出沿cd线的光强度分布图。 (4)假设交界是圆滑的，试画出沿cd线的光强度分布图。 10-6 下列阵列表示航空照片图象上点阵的PQ投影以及所观察亮度Er的链式代码： -1 -1 0.23 +1 -1 0.23 +1 -1 0.17 -1 -10.23 +1 -1 0.17 0 0 0.3 0 0 0.3 0 0 0.3 0 0 0.3 假设所观察的亮度为，其中，对应于光源直接在观察者背后和时的朗伯反射图上的等亮度线。试把每点图象分类为石头、树和墓石、假设它们的反射系数分别为0.7，0.5和0.3。 10-7 某盖板表面的反射系数ρ为未知。在不同时间从3个分离光源对该表面照明。对于的表面，这3个光源对此表面的反射图如图所示。用这些光分别照射时所观察到的亮度分别为： 题10-7图 3个反射图 (1)在PQ空间画出当等于2，3和4时表示轨迹的线。同样地，画出当等于0.5，1和2时的线。 (2)求 10-8 把图中所示各物体量化为32×32的画面(方格纸自备) 题10－8图 需要数字化的物体 (1)建立两个画面，每个画面包含上述3个物体。要求两画面上的物体具有不同的尺寸、位置和方向。 (2)计算两画面上6个物体的各阶矩量和。 (3)计算各物体的矩心。 (4)计算各物体的中心矩、标称中心矩和不变性矩，并讨论所得结果。 (5)计算6个物体的形状系数，并讨论所得结果。 10-9 为什么CONSIGHT系统要使用2个光源，而不是用1个光源? 10-10 在连通性分析中，相邻2行间的分段情况被定义为下列3种： 情况1不重迭 中间为零或有更多的列 ××××× ××××× 情况2不重迭 中间为零或有更多的列 ××××× ××××× 情况3重迭 既不同于情况1，又不同于情况2。 区域并合规则是较高的数取代较低的数(除背景“0”外)。 (1)从左至右逐行扫描下列8×8二进制图象(图中b为背景)。指出连通域被并合后图象矩阵上元素的数字，作为连通性分析的解答： 1 2 3 4 5 6 7 8 b b b b b b b b b b 1 b 0 0 0 1 1 1 0 0 b 2 b 1 1 0 0 1 1 1 0 b 3 b 0 1 0 1 1 0 1 1 b 4 b 0 1 1 1 1