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第31卷第1期 西华大学学报(自然科学版) 2012年1月
V01．31，No．1 ofXihua Science Jan．2012
Journal University·Natural
文章编号：1673—159X(2012)01-0055-04
一种风力辅助提水机的智能解耦控制策略研究
杜福银
(西华大学机械工程与自动化学院，四川成都610039)
摘要：针对风能的最大化利用问题以及由风力机驱动的液压马达与柴油机之间的功率平衡问题，设计了一
种风力辅助提水机的智能控制系统。该系统是一个时变的2输入2输出耦合系统，采用2个递归神经网络(E1．
man)在线调整2个PID控制器的参数、1个神经元解耦补偿器完成系统的解耦，实现了不依赖于对象模型的自适
应PID解耦控制。仿真结果验证了该控制策略可行性，为进一步研究提供了参考。
关键词：风力辅助提水机；耦合；解耦控制；神经网络
中图分类号：S277．9+1 文献标志码：A
onthe Control fora Water
Study IntelligentStrategyPumping
WindPower
MachineDriven
by
DU
Fu—yin
and 610039
(SchoolofMechanical Automation，Xihua China)
Engineering University，Chengdu
utilizationforwind and
atthe maximum balancebetweenwindturbineand
Abstract：Aimingproblemsinvolving energypower
diesel novelcontrolschemefor wateraidedwind is isa and
by powerproposed．It
engine，a pumping couplingtwo—input—two—output
time—variable onthe of andrecurrentneural recurrentneuralnetwork
network，two
system．Basedprincipledecoupling diagonal
to the oftwoPIDcontrollers onenervecell is forde—
(DRNN)is on-time，and
adoptedadjustparameters decouplecompensatoradopted
the non—mod
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