TS+模糊系统的稳定性分析研究.pdfVIP

2008年伞围高性能计箅学术年会 T—S模糊系统的稳定性分析 张昆龙 中央民族大学理学院) 摘 要：本论文结合群组触发的思路及LQ的性能， 凶此，本论文结合上述的群组触发的观念及LO的 提出了另一个探讨T s模式模糊控制系统稳定问 性能，提m了另一个探讨T—S模式模糊控制系统稳 题的方法．．由每个群组的Nom-nal操作点的选取．定问题的方法。 可在每个群组设计对应的LQ控制器，基于LQ鲁棒 我们知道基于T—S模糊模式的设计能够在线性 性能，整个模糊控制系统稳定性即可确保，同时使 系统理论或者非线性系统理论上沟通模糊逻辑论 得所设计的系统亦具备LQ优异的鲁棒特性．． 和严格数学分析T具之问的联系形成统一的结构 关键词：TS模糊系统稳定性鲁棒性 框架。凶此，这使得我们自然去考虑：“是否将LQ 最优化设计引入到系统中可保证模糊控制系统设 Stabilization ofT-S AnalysisFuzzy计也具有相同的完美性能?”另外，在许多文献里 System 为了探讨T—S模糊控制系统的稳定性总要承受去寻 殂～ 求确保模糊控制系统的全局稳定的共同正定矩阵P 之苫。由于共同正定矩阵P的存在性问题可以转变 为鲁棒稳定性问题。凶此，一个有趣的问题是：是 否LQ控制器的鲁棒性可用于解决共同『F定矩阵P 的问题。、 2线性二次状态控制器的系统 2．1具有线性二次状态控制器的系统 在这个节里，我们将讨论LQI]题。考虑一个 是可稳定的时问不变系统： x＆(t)=Ax(t)+Bu(t)(1) 其中：x(t。，)是给定的。我们也将假定一个有 。淼焉罴{l哟一 非负定常量阵Q和正定常量阵R的性能指标： (2) ～一～一一一一一一一一一 v=f。e20,m7Ru+，Qx)dt 。‘E_ 1 引 言 在…里，指出：在广泛的应用中，对于一个给 一一一一一一一一～一～一一一 定的稳定度oL，a0完全可以得到一个闭环系统的 众所周知，在实际中，任何一个控制系统中的 修改的凋节器。：也就是：对于某个确定的正数0L0， 输入量总是有界量；这些f‘分自然引导我们去考虑 在连续时间情形下，状态x(t)至