直动式单级电液伺服阀在光整机HAGC系统中的应用优势研究.pdfVIP

直动式(单级)电液伺服阀在光整机 HAGC系统中的应用优势 干治江 (攀钢冷轧厂攀枝花617022) 摘要通过对攀钢冷轧厂2#热镀锌铝机组和3#热镀锌机组光整机的实际应用角度阐述MOOG公司13633／ 13634直动式(单级)电反馈电液流量伺服阀结构原理、控制特性，以及在光整机应用中由于液压自动辊逢控制系统 工作频率较高，负载较重，使得液压元件(泵、阀、缸等)运行磨损而产生的颗粒污染物增加，势必会污染伺服阀。而 MOOG公司直动式(单级)电液伺服阀利用直线力马达直接驱动滑阀工作，取消了喷嘴挡板组，降低了加工难度，从 而提高了电液伺服阀的扰柠染能力，是传统的喷嘴挡板式电液伺服阀的补充和发展。 关键词线性力马选；电液伺服阀；电子放大器；闭环控制 1简介 —D633系列规格的电液伺服阀进行控制，作为光整机控制系统的主控元件。 MOOG D633／D634直动式(单级)电反馈电液流量伺服阀，是一种高频响高性能直动式伺服闽，具有内 部阀芯位置电反馈的伺服阀。D633／634系列采用超大驱动力的线性永磁式力马达直接驱动主阀芯运动，阀 芯位置采用位移传感器检测．内置式电子放大器对主阀芯位置进行闭环控制。 MOOG D633／D634伺服阀的特点是：低泄漏、无先导级流量、能耗较低，直动式设计避免了先导级的泄 漏损失且动态响应与供油压力无关，同时也大大提高了阀的抗污染能力。阀芯驱动力大，永磁式力马达的驱 动力为电磁铁的2倍，与只能产生单方向驱动力的比例电磁铁相比，永磁式线性力马达可直接双向驱动阀 芯，对中弹簧作用在阀芯上使其复位。阀芯的位置反馈和脉宽调制(PMW)电路全部集成在阀中。由于阀芯 位置采用电反馈和大驱动力的线性力马达，MOOGD633／D634伺服阀具有很高的分辨率，电路板具有1P65 的防护等级，如果电源切断，阀的阀芯对中弹簧可将阀芯回复至中位，无需外力。 2结构与工作原理 MOOG D633／D634伺服阀主要由动铁式(线性)力马达、单级滑阀、位移传感器和内置式电子放大器4 部分组成(如图1所示)。 2．1线性力马达的工作原理 线性力马达6(动铁式力马达)由永久磁铁8、衔铁9、线圈、对中弹簧7、轴承10等组成，基于衔铁在磁场 中受力的原理工作。 在控制线圈的输入电流为零时，左右永久磁铁8各自形成2个磁回路，由于一对磁铁的磁感应强度相 等．导磁体材料相同，在衔铁两端的气隙磁通量相等，这样衔铁9保持在中位，此时线性力马达6无力输出。 当控制线圈的输入电流不为零时，衔铁9两端气隙的合成磁通量发生变化，使衔铁失去平衡，克服弹簧片的 对中力而移动，此时线性力马达有力输出。电磁力与控制电流成正比，电磁力经对中弹簧转换成位移。 2．2直动式(单级)电反馈电液流最伺服阀的工作原理 当信号电流通过控制线圈，所产生的电磁力与信号电流成正比，电磁力经对中弹簧转换成阀芯位移，使 阀输出相应的流量。就是指一个电指令信号施加到阀芯位置控制器集成块上，电子线路在线性力马达上产 生～个脉宽调制电流，振荡器就使阀芯位移传感器励磁，经解调后的阀芯位置信号和指令位置信号进行比 ——372～ 较，阀芯位置控制器产生一个电流给线性力马达，力马达驱动阀芯，一直使阀芯移动到指令位置，阀芯的位置 与电指令信号成正比．伺服阀的实际流量是阀芯位置与通过节流口的压力降的函数。 A 8 1电气接头2．精阀阀芯3．阀套4．内置式放大器5．位移传感器6．线性力马达 7对中弹簧8．永久磁铁9衔铁10．轴承11．零位调节螺钉 图1直动单级电反馈式电液流量伺服阎(M。0GD633系列) 3控制特性及性能指标 3．1 由于该阀采用微型位移传感器替代了工艺复杂的机械反馈装置一力反馈弹簧结构，将位置信号反馈到 内置式放大器，与线性力马达形成一个闭环位置系统，提高了线性力马达的动态特性，使阀的精度和响应速 度得以很大的提高。 3．2 由于直动式电液流量伺服阀不存在比例阀固有的死区，所以可以应用于闭环控制系统中。 3．3由于采用滑阀阀芯，降低了加工难度，而且提