多轴驱动车辆的扭矩优化分配.doc

多轴驱动车辆的扭矩优化分配 毒辛由事辆,扫拯,础内? 设计?计算?研究?I 多轴驱动车辆的扭化分配 华中理工大学严欣贤李成刚√于进易建军 【Al~raet】IthasbeenprovidedpracticethatoHe0ftheproblems.whie~c0I.8hai∞thedevelopmentofmultiaxle drivevehicles,istherationaldistributiontechniqueofthedrivingtorque. ABBI]咄that枷thetireshavethesamemⅡi radius,theleftandSb1tiresonthesameaxleareuⅡderthesameloadcondition,andlakingthemaxim札帅power曲 u~,get.thepagermakeBoptimumdistributiont0thedrivingtoIXlt~ofmuhiaxledrivingvehiehs.Theconcluei~athe analysisisthatwhilethevehicleisrunningnormallyOHthegeneralroad.themhlimpowerl∞eandmaximumtraction efficiencyc且lIbeobtainedonlywhenthetorquedistributedtOeachwheelarematchedwithrdati~ax]eland. 【■耍】实践证明,制约多轴驱动车辆发展的问题之一是驱动扭矩的合理分配技术.文中在假定所有轮胎具有相 同滚动半径,同一车轴的左右轮胎受力状态相同的前提下.以牵引功率最大,对多轴驱动车辆的驱动扭矩做了优化 分配.通过分析得出,在一般路面正常行驶时,只有保证分配到各个驱动车轮的扭矩与各自的轴荷相匹配时,汽车才 具有最小的功率循环厦最高的牵引效率. Topicwords:Multiaxle,Drivingaxle,Torque,Op~mummeflltod 主怠词;多轴驱动桥扭矩优选法 1前言 理论研究证明多轴驱动车辆由于多个驱动轮 支撑整车的质量,轮胎总的接地面积增大,实际变 形减小,从而能增加汽车的牵引力,提高其动力性 能,通过性能,燃油经济性能,操纵稳定性能和交通 安全性能.然而在实践中,某些多轴驱动车辆的这 种优势表现得并不明显,这是由于驱动力分配不合 理造成的.不合适的驱动力分配能导致各驱动车轮 之间的功率循环,所谓功率循环是指各驱动车轮由 于运动状态不一致而引起的功率损失. 2扭矩优化. 要使系统的扭矩分配合理就必须始终保证系 统具有最大的挂钩牵引力,用公式表示为; = 瓮=(1) 式中,咖为系统的挂钩牵引效率,啦=帅,为系 6’结论 a.运用数理统计手段基于前轮侧滑样本实 测数据,确认在用A型轿车前轮侧滑服从正态分布 N(1.2306,5.2480). b.所建A型轿车前轮侧滑计算模型,具有 较高的精度,对正确评价前轮侧滑具有重要作用. c.在用A型轿车前轮侧滑实测一次合格率 为67.47%,模型计算合格率为64.72%,说明在 用车辆的使用与维修过程中,应加强对其前轮侧滑 的检测和调整,以确保该型轿车的行驶安全性和燃 料经济性,并尽可能地减轻前轮轮胎磨损,延长其 使用寿命. 2000年第9期. 参考文■ 1GB7258--1997机动车运行安全技术条件.北京:中国 标准出版杜,1997. 2王凤岐等.汽车诊断技术.北京:人民交通出版社.1991. 3浙江大学教学系.概率论与数理统计.北京:人民教育出 版杜.1979. 4茆诗松等.可靠性统计.上海:华东师范大学出版杜. 1984. 5撩安.汽车维护与可靠性.北京:人民交通出版,1996. (责任编辑钱瑜) 修改稿收到日期为2000年4月10日. 13一 . 』 L 设计?计算?研究? 统的运动效率(对于给定输入),为系统的滑动效 R 率,其中=1一—气鼻为地面给车辆的切向作用r 力,R为车辆受到的总阻力;d为牵引功率;’ 为驱动车轮的输入功率;n为牵引力;村为系统的 驱动扭矩;为汽车的行驶速度;m为车轮的转动角 速度. 假设越野车在给定的路况下行驶,具有n个车 轴,所有车轮的滚动半径相同,并且同一车轴左右 两侧的车轮受力状态相同,由变速器输出的扭矩为 定值.那么对n轴车而言,要使挂钩牵引效率最大, 可以以系统的滑动效率为目标函数,求在某一种或 几种扭矩分配比的条件下系统的滑动效率达到最 大值,目标函数为: ∑(玑) =1一—一(2) ∑(“) 式中,为第i个车轮的滑移率(1≤≤n);n为第 i个车轮的平动速度(1≤i≤n);为地面对第i个 车轮的切向作用力(1≤f≤nJ. 约束条件: a.任意单