第四章 位移传感器PPT.ppt

变面积式 变气隙式 螺管式 L=KX L=K/X L=KX 几毫米 几微米 几十毫米 线性灵敏度中 线性灵敏度高 线性灵敏度小 二、互感式传感器(差动变压器) （LVDT） 1.原理： 衔铁位移x变化=互感（M1，M2）变化,如图所示。 说明： （1）与变压器的区别：变压器：闭合磁路，M 为常数； 差动变压器：开磁路， 。 （2）输出端采用“反向串联”：其输出为电压，和差动电桥方式相比，后者灵敏度低一倍： 反向串联与交流电桥的比较如图所示。 2.主要特性 （1）输出特性：U0=K1X(1-K2X2)=K1X ，与Ui及f有关。 （2）线性度：较好 （3）灵敏度：在单位电压励磁下，铁芯移动单位距离时的输出电压一般大于 50mV/mm/V。 （4）励磁频率：要求大于衔铁运动频率的10倍。 频率太低，灵敏度显著降低；太高，铁损和耦合电容的影响增加。 一般为50~1MHZ，且可测信号频率取决于励磁频率，要求后者至少大于衔铁运动频率的10倍。 （5）温度影响 （6）零位输出电压：衔铁处于中间位置时，变压器不为零的输出电压，主要是基波、三次谐波。 产生的原因有： ①基波是由于传感器的两个次级线圈绕组的电气参数，几何尺寸不对称。 ②三次谐波是由于铁芯磁化曲线（B-H）的非线性磁饱和磁滞。I-H正弦，则B非正弦，U=d φ/dt非正弦。 3.测量电路 （1）差动相敏整流电路 如图所示。 （2）差动整流电路 如下图所示。 四、电 四、电涡流式传感器 (eddy sensor) 电涡流式传感器是70年代以来得到发展的一种传感器， 它利用涡流效应进行工作。 特点： ①结构简单； ②灵敏度高； ③频响范围宽； ④不受油污等介质的影响； ⑤能进行非接触测量。 1.电涡流效应： 一个通有交变电流 的线圈，在线圈周围产生一个交变磁场 。当导体置于此磁场范围时，导体内感生电涡流 。此涡流也产生一个磁场 。由于 与 方向相反而减弱原磁场，消耗部分能量，从而使线圈的电感量、阻抗和品质因数发生改变。这种现象称为电涡流效应。 2.结构： 电涡流式传感器的基本结构包括探头和变换器两部分。变换器由测量电路组成；探头主要是由一个固定在框架上的扁平线圈组成，一般放在端部。 3.主要特性： （1）输入输出特性： 一般X越小，L则减小越多，Z越小，则U越小。 输出的线性范围大约为：1/5~1/3，外径越大，线性范围越大，但灵敏度越低。 图4-28 电涡流传感器输出特性 （2）灵敏度： ①与探头线圈几何尺寸有关； ②与被测导体的大小形状及材质有关； 涡流在以线圈轴线为圆心，半径为0.5~1.8倍线圈半径范围内，且在线圈外径处为最大，并有趋肤效应，故被测导体的半径应大于线圈外径约1.8倍，才不会影响灵敏度。厚度大于0.2mm不会影响测量结果。 把导体中的涡流路径看作一个短路线圈，涡流传感器的电涡流效应等效电路如图所示。当位移x变化时，互感系数M变化，故输入回路的等效阻抗变化。 可见，线圈的等效电阻、等效电感、品质因数都受到互感 M 的影响，因此可根据这一效应测量衔铁位移。 4.测量电路 电涡流传感器常接成LC谐振回路，其谐振频率与电感量成反比，如下图所示。谐振频率中曲线 f5 是没有被测体靠近时的LC谐振回路的幅频曲线，其它曲线为被测体靠近时的幅频曲线。可见，涡流效应使谐振回路的品质因数降低，但谐振频率的变化方向却不一定： （1）差动电桥电路： （2）调频电路：由涡流传感器线圈组成振荡器的振荡元件，测量时线圈与被测体间的距离发生改变，而使线圈电感也改变，从而使振荡器的振荡频率随之改变。 （3）调幅谐振电路：该电路主要特征是把传感器线圈的等效电感L和一固定电容组成并联谐振回路，由频率稳定的晶体振荡器提供高频励磁信号。 5.电涡流传感器的应用： 适用范围广，这种传感器已广泛应用测量位移、振动、厚度、转速、温度、硬度等参数，以及用于无损探伤领域。