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于俊清等：足球视频三维重建中的摄像机标定及球员检测
足球视频三维重建中的摄像机标定及球员检测·
于俊清+ 王旋何云峰
(华中科技大学计算机科学与技术学院湖北武汉430070)
摘要摄像机的标定和球员检测是疋球粳．频三维重建的重要步骤．分析现有研究方法的基础上，在LUV颜色空间中利用改进
的广义的劳埃德算法聚类算法(GLA)检测并确定球场区域，提出于f-it计了通过足球狈．频的禁区和中圈区域实现摄像机标定的方
法．利用球场主色，去除含有球场色的区域并同时将球场标志线等与球员和球无关的进行过滤，然后使用线填充算法实现球员
的连通区域的提取，并最终获取球员的位置坐标．实验结果验证了算法具有很好的效果．
关键词中圈；球场模型；摄像机标定；球员坐标
in of Video
CameraCafibrationand Detection3DReconstructionSoccer
Player
x啦He
Yu．，Ilnqing+WangYunfeng
and
ofScience
03e脚tofComp．tcrScience＆Technology,Huazhonguni,，ersity Technology,hubeiWuhan,aliI岫
+Correspondingauthor．Phil：+86E-mail：撕啦g(孕慨cdll．cn．http．／／media．htut．edu．cn
areessentialin reconstructionof80GC6-rVideo．BasedOnthe ofthe
AbstractCameracalibrationand detection 3D analysis
player stein
existedresearch methodinUⅣcoloris to the
space segment
work$，animprovedGLA(GI∞盯alizedLloydAlgorithm)based employed
camcracalibrationinforbiddenandmiddleZONESare thedominatecolor
playfieldregion．The srategies proposed．Using
whichcontainthe cok，randthelineswhichare andfootballa托filtered
region playfield independentofplayer
thatthe
is todetectthe andobtainthe Resultsshow
region coordinates．Experimentalproposed
fillingalgorithmapplied player phyers
a托effectiveandrobust．
algorithms
worthmidge model；camera detection
Key zone；court calibration；player
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