计算机视觉技术在梨的自动检测中的应用研究.pdfVIP

丫今-qq对，- 计算机视觉技术在梨的自动检测中的应用 摘要 本文参考了国内外现时最新的研究成果，并充分利用了美国NI公司提供的IMAQ Vision作为软件开发的主要工具，结合我国的实际情况，研究了一套切实可行的适合 于梨的品质自动检测的计算机视觉系统和图像处理算法 本文以水果自动分级为目标，以梨为具体研究对象，研究了计算机视觉在水果分 级中的基本理论和一般的方法，同时也提出了一些新的处理算法。本文就如下的几个 方面进行了研究: (1)测试并分析了梨的表面光学反射特性，以此为依据建立了一套适用于梨的分级 研究的计算机试验系统。 (2)为建立良好的图像采集环境，对图像采集时所选用的背景和灯光作了多种的匹 配组合，并利用直方图作为评价组合效果的指标，对比了30种不同颜色的背景 与灯光搭配的组合效果，寻找最佳的搭配方案。 (3)研究水果分级中具有共性的图像低层处理方法，根据图像灰度值分布的特点， 选取了不同的滤波方法和不同二值化算法进行比较，寻找最佳的图像低层处理 的方案。 (4)提出了对单幅图像中梨的尺寸大小和坏损区域的检测方法。 (5)利用多台摄像机的多角度拍摄，并对获得的多幅图像进行切割和组合，把梨的 三维立体表面尽可能真实地转化到二维平面上表现出来，便于计算梨的表面的 坏损区域面积和坏损点的个数。 (6)提出一种可以快速判定梨的果梗是否存在的方法。 (7)根据上述研究结果的理论和方法，自主开发了一套适用于梨的自动分级检测的 初步应用系统。 实验的结果表明，利用本系统对果梗有无的识别正确率为90%;对梨表面坏区数 识别的正确率为 87 ;对梨的尺寸大小检测在加入修正系数后，相对误差控制在13 %的范围内;对梨表面坏损区面积的检测，基本能较为准确地把梨的坏损情况真实地 反映，但仍存在一定的影响因素。 本研究为进一步研究和开发具有实用价值的计算机图像的水果自动分级系统提供 了理论的依据和新的思路。 关键词:计算机视觉 梨 自动检测 图像处理 计算机视觉技术在梨的自动检测中的应用 1引言 ，.，研究的目的和意义 我国是农业大国，农业生产的历史悠久，但是农业产值很低。其中影响农产值 的一个重要因素就是农产品产后处理水平的低。许多发达国家己经非常重视农产品 产后处理，因为农产值绝大部分是它创造出来的，而我国农产品产后处理和加工手 段落后，加工水平低，加工比例很小。 在我国农业生产中，水果生产在农产品生产中占有很大的比重，而且种类多， 品种丰富，经济价值较高。同时，水果也是我国重要的外贸出口物资。但是目前我 国水果采后处理能力不到总产量的5%，采后烂果率高达25%以上，而发达国家才 后处理比例高达50%，烂果率仅1-3%。另外，我国的果品转化加工比例不到总产 量的3.5 ，加工附加值不到50%，而发达国家水果的转化加工比例在30%以上， 加工附加值高达 70-140%。而且，由于我国水果采后商品化处理不够，以致商品 混等混级，良荞不齐;质次价高，残次劣果多;外销果由于品质难以保障，因而经 济价值低，上不了国外高档货架，商品信誉低，在国际市场竞争力弱。以香港市场 为例，我国出口柑桔数量占香港市场的2/3以上，但是我国的收汇只占1/3，其他国 家的收汇占2/3，单价仅为其它国家产品的1/4。价格如此悬殊的原因之一就是由于 检测与分选的手段落后，我国出口的农产品不同大小、不同质量混在一起，只能作 为低质产品出售。而国外产品按大小、形状、色泽和损伤等分级后，其品质得到提 高，售价也大大提高。因此，农产品按其品质进行严格的分级，既可提高农产品的 经济价值和出口竞争能力，增加农民收入，又可保护消费者的利益，是农产品流通 和加工过程中的一个重要环节。特别是现在，随着我国加入WTO，我国将进一步降 低关税和开放农产品市场，这样一来，我国农业和农产品加工所面临的竞争将会更 加激烈。因此，当务之急是提高我国农产品的产后处理水平，从而增强我国农产品 的国际竞争能力。 目前，我国农产品的质量检测和分级通常只能由人从外观上进行判断，需要大 量的劳动力，劳动强度大。同时这种主观评定受到个人视力、颜色鉴别力、情绪、 疲劳程度、光线等因素的影响，效率低，准确性差。大小分级虽然可以依据大小