扫描数据的拼接和合并.docVIP

扫描数据的拼接和合并 要点: 应用手动拼接功能对一个物体的数据进行多次对齐和重叠，将单独的数据合并成一个三角面模型。 打开文件 Files: \…\geomagiclesson \Tutorial Data \clip-upper.wrp \…\geomagiclesson \Tutorial Data \clip-lower.wrp 1. 打开clip-scans-upper.wrp. 这是一个来复枪弹夹的扫描数据。这些是由扫描设备获得的比较详细的数据，点云按一定的网格状排列。Geomagic软件在排列数据方面是很有优势的，尤其在优化数据质量和快速渲染扫描数据方面。 2. 从一些没有对齐的数据到创建一个完整的三角面模型只需要三个简单的步骤。首先我们粗略的对齐数据并将它们按同一方向放置。接下来我们执行有公差限制的排列，将数据间的偏差减到最小。最后数据将被合并成一个完整的模型。 3. 在屏幕左边模型管理树中按住Ctrl选择物体，高亮显示部分为选中的6个数据。 小技巧：你也可以按住Alt+8来全部选中。 4．放大其中一个数据，你会注意到这些数据不是被一个点云描述的， 注释：留下大孔是因为若一次修补大的孔会比较复杂，最好采取几个不同阶段来修补。 5．点击OK退出命令，应用Ctrl+C或EditClear All清除选择区域。如下图所示，数据中还有两个大孔。 6．现在我们要修补大孔，再次从Polygons菜单中选择Fill Holes命令，在Fill Method模式中选择Fill Partial，将孔放大，如下图，我们将分三步修补。 7．分别在孔洞的两边各点一点，然后点击要修补的槽的位置，如下图绿色显示，孔的一部分被修补，将curvature-based Filling点选上。 8．重复上述命令，继续修补，如下所示。 9. 来修补孔洞最后的部分，在Fill Method模式中选择Fill All，点击孔的一边，这样通过三个简单的步骤将较复杂的孔洞修补完毕。 10. 点击OK接受修改，按Ctrl+C清除所选区域。模型如下所示。 11. 将模型旋转至脚爪的底部，我们要清除表面一些起皱的部分。 12. 从Polygons菜单中选择Sandpaper命令，在Operation模式中设置Relax和Strength数值为0.5，（数值范围为0-1.0，1.0为最大值）。这个交互式功能允许你松弛或顺滑模型。 13. 如下所示将十字叉放在起皱的部分，然后按住鼠标左键，会出现黑色十字叉，在前进过程中指示顺滑部分。在起皱部分移动指针直到褶皱消失，好象用你的拇指在泥巴模型上涂抹。 14. 清除了这个模型底部所有的褶皱。若想实验一下这个命令，也可以留下模型底面的交叉线不处理，如下所示。 15. 现在我们要清理模型上面的边界，它是锯齿状而且比较不平坦。我们要投影上一个平面，来创造一个漂亮的顺滑的边界。首先我们做一个基准平面来作为投影的参考面。 16.从ToolsDatums菜单中选择Create Datums命令，Plan Mathod为Best Fit。我们将应用这个技巧来建立一个与底面平行的平面，只是进行了一定平移。 17. 应用Lasso工具在模型底面选择一定区域，如下图所示，然后点击Apply，通过所选区域建立一个最适合的基准面。 18. 在Offset栏中输入3.25再点击Apply，这样基准面就由原来位置上升了3.25 inches，接近了模型顶部，如上图右面所示。 19. 点击OK建立基准面并退出对话框，这个叫做Object Datum Plane，因为它与三角面模式下的一个物体相关连。现在可以在模型管理树下面的三角面物体中一个叫Datums的文件夹，包含了刚才所建的基准面。这就是我们要投影在顶边上的平面。 20.从Boundaries菜单中选择Project Boundary to Plane命令，首先在模型顶部点击开放的边界，选择后会变为白色。 21.在Tangent Projection项打勾，确保投影后保证模型的曲率变化。现在从Align Plane下拉菜单中选择Object Datum Plane，然后从列表中选择Plane 1，点Execute将边界投影到平面上。 22.点击OK接受结果，我们现在在模型顶部已经有了一条清晰的、平坦的边界了。 23. 隐藏基准面，在模型管理树中右键点击Datums文件夹，选择Hide All，或点Alt+7，这是Tools—Datums--- Hide All Datums命令的热键。 24. Geomagic Studio软件也会对两个三角面物体进行减法、相交、合并的布尔运算，在这个例子中我们将调入另物理来演示此功能。 25.从File菜单中选择Import命