信号检测与估计-第一章 信号检测与估计 教学课件.ppt

§1.4 多元信号检测及其最佳准则 １　多元信号检测的情况： 通信中：使用多个码元 如4个码元, s=(s1,s2,s3,s4) 雷达中：在m个距离单元中，哪个单元中有目标 ２　发送端m个状态对应m个假设 ３　检测准则 　　　贝叶斯准则：使判决的平均风险达到极小 ４平均风险 　　 5 观测矢量为x, 判决为Hi，则条件代价为 6 使用自然函数表示的贝叶斯准则 ８最大似然准则 例 根据一次观测值设计一种最佳检测器,对下述四种假设作出判决:H1—均值为1;H2—均值为2;H3—均值为3;H4—均值为4. 各假设下的条件概率密度函数是高斯的,方差为 假定所有假设的先验概率相同,且 §1.5 随机参量信号的检测 (1)似然函数  有随机参量时，似然函数和似然比为无穷多个 §1.5.1 贝叶斯准则 根据平均风险最小, 可得其判决规则为 若C01(α),C11(α)与α无关,上式变为 若代价因子与随机参量矢量无关, 则其判决规则与简单假设下的贝叶斯准则判决式相同 §1.6 信号参量估计 信号检测 由采集到的波形数据?门限?信号有,无 ?? 例: 雷达?发现飞机?飞机的距离,速度,方位?飞机的类型 1.6.1 经典方法—矩法 内容: 由子样确定的经验分布的各阶矩来估计 母体的矩 1.6.2 贝叶斯估计 内容: 使平均风险达到最小的估计 2 几种常用的代价函数 5 贝叶斯估计准则 使条件代价 达到最小 6 贝叶斯估计的几种特例 (1)最小均方估计(单参量) 代价函数选 (2) 条件中位数估计 代价函数选为 即满足 第二章 信号检测理论(I) 最佳接收机结构: 二元确知信号的最佳检测系统 2.1.1 最佳系统的检测性能 2 相干频移键控系统(CFSK) ３相干启闭键控系统(COOK) 虚警概率为 2.1.4 似然函数 §2.2 匹配滤波器理论 内容：匹配滤波器是一种线性滤波器，在输入为确知信号加噪声的情况下，所得输出信噪比达到最大 2.2.1 线性滤波器的一种最佳准则—信噪比准则 信号和噪声的接收波形 最大输出信噪比 最大信噪比为 匹配滤波器的冲激响应的观测时间 2.2.3 色噪声背景下的匹配滤波器 噪声相关函数为 §2.3 随机参量信号的检测 1 最佳检测系统结构 对随机相位信号的最佳检测系统—正交接收机 2 检测性能 虚警概率 2.3.2 随机相位和振幅信号的检测 1 最佳检测系统结构 判决规则 2.3.3 随机频率信号的检测 两个假设 似然比 最佳接收机 各匹配滤波器的冲激响应 小信噪比及频率的先验分布为均匀分布的近似最佳接收机 2.3.4 随机到达时间信号的检测 虚警概率,第一类错误概率: 漏报概率,第二类错误概率 在最小错误概率准则和先验概率相等的条件下, 平均错误概率为 E为两个信号的平均能量,r两信号之间的相关系数 E/N0为信噪比 计算三种常用的二元通信系统的性能: 1 相干相移键控系统(CPSK) 平均错误概率为 适当选择频率使 平均错误概率为 二元信号为 平均错误概率为 ２.1.3 相干雷达系统 对于雷达回波信号的检测，即根据接收波形x(t)对下面两个假设做出判决 无目标 有目标 检验统计量为 检测概率为 门限 由纽曼—皮尔孙准则确定 对于连续接收波形x(t)的似然函数 匹配滤波器与似然比接收机的差别: 匹配滤波器：线性系统，　在输出信噪比 　　　最大意义上为最佳,与噪声分布无关 似然比接收机：非线性系统，在贝叶 斯意义上为最佳, 与噪声分 　 布有关 s(t)是确知信号，n(t)为一广义平稳随机过程，均值为零，自相关函数为 最佳匹配滤波器冲激响应应满足 2.2.2 白噪声背景下的匹配滤波器 白噪声的自相关函数为 匹配滤波顺的冲激响应为 滤波器在时刻Ｔ的输出为 上式说明，相关器可以用匹配滤波器代替 与信号波形无关, 与噪声分布无关 匹配滤波器与幅度和时延无关 匹配滤波器的冲激响应的频谱为 广义匹配滤皮器的传输函数为 广义匹配滤波器 s(t)+n(t) 白化滤波器h0(t) f(t)+n’(t) 白噪声 白噪声背景下的匹配滤波器hw(t) 二元信号为 其中A和ω是确知的．相位θ在(0,2Π)上是均匀分布 (其余) 平均似然比 Ｈ1 H0 判决规则为 Ｈ1 H0 其中 x(t) X x sin