固体力学原理 04应变张量.ppt

§2.4 应变张量 1. 位移矢量 位置 —— 固体中的质点在某时刻的坐标 初始位置P: 可与质点一一对应 瞬时位置P’: 位移 —— 固体中任一点的位置变化 位移场 刚体 —— 任两点的相对距离始终不变 刚体运动 (平移和转动) 形状变化 (体积变化和形状畸变)  2. 工程线应变 刚体运动部分已由牛顿力 学描述清楚,形变部分是 固体力学研究的基本问题。 应变 相对形变量 定义式 与位移场的关系 Q点位移 线段长 相对位置  即   其中 —— 的方向余弦 (Green应变张量)  Eij = Eji (对称) 由线应变的定义 讨论 (1) 取PQ为 的方向,则  (2) 在小变形下  (3) 几何方程及其常用形式  (4) 相对位置的变化   即  其中 ——旋转张量（反对称） 为刚体位移,它不产生应变： 位移增量：  3. 剪应变 （定义： 直角的改变量） 变形前, 微段长度 , 方向余弦 变形后, 微段长度 , 方向余弦  设P点沿PQ1 , PQ2 方向的线应变力  则 又    于是 取 则 讨论 (1) 在小变形下 任意二矢量的夹角变化 (2) 取PQ1为x1方向，则 其余 余此类推 (3) 变形后的方向（与前面位置矢量的方向一致）  其中  同样 为刚体位移，对剪应变无贡献  4. 工程应变 在笛卡尔坐标系下,工程应变表示为   优点: 意义明确 缺点: 不具备张量性质 讨论：(1)  (2)  5. 转动张量 P’Q’ 绕x3轴的转动角为 P’R’ 绕x3轴的转动角为 平均转动为 的性质 (1) 反对称 (2) 转动张量独立分量仅有三个, 可用转动矢量 表示为 (3) 刚体位移可表示为 6. 应变张量及其主值问题 (1) 张量性质 (2) 主应变与方向 ——主应变, lj —— 主应变方向 (应变主轴)