第5章--气动控制回路.pptVIP

九、延时回路 【习题8】圆柱工件的分离 问题描述：双作用气缸(A)将圆柱形工件推向测量装置。工件通过气缸的连续运动而被分离。通过控制阀上的旋钮使气缸。 气缸的进程时间t1=0.6秒，回程时间t3=0.4秒。气缸在前进的末端位置停留时间t2=1.0秒，周期循环时间t4=2.0秒。 50% 3 1 4 2 (a) 50% 3 (b) 【习题8】圆柱工件的分离 十、计数回路 二进制计数回路 ASKSIM-P-03 十一、真空吸附回路 1．真空泵真空回路 1－真空泵；2－过滤器；3－单向阀；4－压力表；5－真空开关； 6－真空罐；7－电磁阀；8－吸盘 2．真空发生器真空回路 l－真空发生器；2－减压阀；3－节流阀； 4－换向阀；5－过滤器； 6－真空开关；7－吸盘 【习题9】抓放单元 问题描述：初始位置，双作用气缸(A)处于缩回状态；真空吸盘（C）处于高位。工作时，A缸伸出到工件所在位置，旋转气马达（B）通过齿轮齿条（或蜗轮蜗杆）机构带动真空吸盘（C）下降。吸取工件后，停留t1=2秒，气马达（B）反向旋转，工件上升至高位后，A缸缩回。 本抓放单元主要应用于装配、检测、包装等过程中进行小工件的装卸。 十二、其他回路 其它控制回路 ——缓冲回路 利用溢流阀产生缓冲背压 中位时气缸下腔的 压力由溢流阀设定，产生背压 其它控制回路 ——防止起动飞出回路 在气缸起动前使其排气侧产生背压 采用中位加压式 电磁阀使气缸 排气侧产生背压 P P 采用入口节流调速 入口节流调速 防止起动飞出 其它控制回路 ——落下防止回路 采用先导式单向阀 其它控制回路 ——节流阀同步回路 利用节流阀使流入和流出执行机构的流量保持一致 其它控制回路 —— 气液转换缸的同步回路 气液转换缸 利用两个气液缸 实现同步动作 【习题10】塑料焊接机 问题描述：两个双作用气缸(1A)和(2A)上装有一个电热焊接器。工件的厚度在1.5mm至4mm之间不等。接缝长度任意。两个气缸的活塞力通过减压阀来控制。设定值p=4bar。 按下按钮后，两个双作用气缸平行前进。为了控制压力，压力表安装在气缸和单向节流阀之间。 经过t=1.5秒后，气缸回到初始位置。按下第二个按钮可以直接进行回程运动。 TP101-P-G-12 其它控制回路 ——张力控制回路 准确的压力设定—灵敏度为0.2%F.S.（满值）以内的张力控制 一般需使用低摩擦气缸。 必须使用精密减压阀IR系列。 精密减压阀IR前必须使用油雾分离器。 十三、典型设备气动回路分析 1.了解设备的功用及对气动系统动作和性能的要求。 2.初步分析气动回路图，将系统分解为若干个子回路。 3.对每个子回路进行分析。分析组成子回路的基本回路及各气动元件的作用；按执行元件的工作循环分析实现每步动作的进气和排气路线。 4.根据回路中对各执行元件之间的顺序、同步等要求分析各子回路之间的联系，弄懂整个气动回路的工作原理。 5.归纳出设备气动回路的特点和使设备正常工作的要领，加深对整个气动回路的理解。 十二、典型设备气动回路分析 【示例】激光切割机输入单元 功能描述：厚度为0.6mm的不锈钢工件放在输入站上。按下开始按钮后，送料气缸(B)缩回，同时夹紧缸(A)前进。两个气缸运动的循环时间t1=0.5秒。调节夹紧时间t2=5秒，激光切割机进行工作。工作结束后，夹紧缸缩回，送料缸将工件送出。换向阀的压力线P1和P2通过两个压力表进行监测。 A B 原理图 TP101-PG-16 初始位置 A1\B0 A0\B1 【习题】自动钻床 功能描述：方形工件从料仓中被送至钻床位置夹紧，加工后被推出。 水平安装的双作用气缸(1A)将工件从料仓中推出并夹紧。当夹紧力达到p=4bar时，钻床(2A)通过无杆缸伸出，达到加工位置。设定压力为p=5bar。 当加工完成后，单作用气缸(3A)将工件推出。经过时间t=0.6秒后，气缸缩回。当气缸(3A)达到缩回的末端位置时，滚轮杠杆式行程阀被触发；它的信号可以通过指示灯显示。压力表显示气缸(1A)的夹紧压力。第二个压力表连接在压力线P2上。 通过按下开始按钮可以设定控制系统。通过对阀的转换可以选择连续循环。 原理图 TP101-PG-19 初始位置 1A伸出 2A伸出 2A缩回 1A缩回 3A伸出 3A缩回 1．用学过的气动元件设计一个气动回路：双作用气缸换向回路，气缸活塞杆伸出和缩回速度可调节。 2．比较双作用缸的节流供气和节流排气两种调速方式的优缺点和应用场合。 3. 设计一个双作用气缸动作之后单作用缸才能动作的连锁回路。 4. 典型设备气动回路分析的一般思路。 课后作业 机械工程系 气压传动技术 第5章 气动控制回路 本章教学目的