优秀课件 导航基础.pptVIP

6.2.2 位置线与导航定位方法 一、位置线 所谓位置线，就是通过导航系统所测得的电信号所对应的导航参量为定值时，该参量值所对应的接收点位置的轨迹线。 二、位置线的种类与导航系统 导航系统可能的位置线有直线、圆、双曲线等。 相应地，可以把导航系统划分为测向系统、测距系统及测距差系统。 测向系统，如全向信标、自动定向机的位置线是直线。 测距系统的位置线是平面上的圆。 测高系统的位置线也是一个圆，不过这个圆是以地心为圆心、以地球半径与飞机离地高度之和为半径的。在可以把地球表面看成是平面的范围内，才可以把等高线看成是与地平面平行曲直线。 测距差系统，如利用测距差原理工作的奥米伽导航系统、罗兰系统等，其位置线为双曲线，这类系统又可以叫作双曲导航系统。 三、导航定位方法 1、ρ-θ定位系统 利用测距系统的圆形位置线与测向系统的直线位置线相交的方法，可以确定接收点(飞机)的具体位置M，这种定位方法称为ρ-θ定位，也称为极坐标定位。见图6-12(a)。 在实用中，利用同台安装的全向信标台和测距台即可实现上述ρ-θ定位。 机载气象雷达也是用ρ-θ方法来确定危险气象目标的位置的。 有的气象雷达显示器中所采用的电子束扫描方式，就是这种极坐标扫描。 2、θ-θ定位系统 通过测定对于两个导航台的方位，可以获得两条径向直线，从而通过这两条直线的交点可确定飞机的位置。 利用两个VOR台，可进行上述θ-θ定位； 利用自动定向系统也可进行上述θ-θ定位。 3、ρ-ρ、ρ-ρ-ρ定位系统 利用2个或3个测距台，即可进行上述ρ-ρ或ρ-ρ-ρ定位。 4、双曲线定位系统 通过测量到一组导航台的距离差，可以得到一组双曲线；同时测量到另一组导航台的距离差，又可以得到另一组双曲线。 利用这两组双曲线的交点，即可确定飞机的位置。 6.2.3 导航定位的基本原理 一、无线电导航的基本原理 无线电导航是借助于载体上的电子设备接收和处理无线电波获得导航参量，以保障载体安全、准确、及时地到达目的地的一种导航手段。 优点：不受时间、天气的限制；精度高；定位时间短；设备简单、可靠等。 缺点：在于它必须要辐射和接收无线电波，因而易被发现和干扰，且绝大多数无线电导航设备需要载体外的导航台支持工作，一旦导航台失效，将使与之相应的无线电导航设备在此期间无法使用。 无线电导航原理： 无线电波在空间的传播过程中具有下列特性： (1)无线电波在理想均匀媒质中，沿直线传播； (2)无线电波经电离层反射后，入射波和反射波在同一铅垂面内。 (3)无线电波在不连续媒质的界面上会产生反射； (4)在理想均匀媒质中，无线电波传播的速度恒定。 利用上述特性，通过无线电波的发射、接收和处理，无线电导航设备能够测量出所在载体相对于导航台的方向、距离、距离差和速度等导航参量(几何参量)。 在二维或三维空间内，若导航台的位置已知，相对于该位置的某一几何参量相同的点的轨迹应为一条曲线或一个曲面，该曲线或曲面称为位置线或位置面。 显然，要单值地确定载体的位置，至少需要测定两条位置线(在二维空间内)个位置面(在二缩空间内)，然后利用相交定位法完成定位。 在二维平面内，经常采用的位置线及其相交定位法如图6—14所示。 图6一14位置线及其相交定位 测向定位系统 直线位置线定位， 或“θ-θ”定位， 如ADF、VOR； 测距定位系统 圆位置线定位 或“ρ-ρ”定位) 如DME； 测距测向定位系统 圆一直线位置线定位 或“ρ-θ”定位 如TACAN(塔康)； 测距差定位系统 双曲线位置线定位 如台卡（Derca）、罗兰（LORAN）、奥米加(Omega)； 测距测距差定位系统 (圆一双曲线位置线定位) 图6一14位置线及其相交定位 航空导航是空间导航，因此要用位置面相交来定位，再经过换算得到飞机在地平面上的铅垂投影的地平面位置。 二、无线电导航系统的分类 (一)按测量电信号的不同参量分类 (1)振幅式无线电导航系统； (2)频率式无线电导航系统； (3)脉冲(时间)式无线电导航系统 (4)相位式无线电导航系统， (5)混合式(如脉冲／相位式)无线电导航系统， (二)按位置线的几何形状分类 (1)直线位置线系统(测向系统，或测角系统)； (2)圆位置线系统(测距系统)； (3)双曲线位置线系统(测距差系统)； (4)混合位置续系统(圆一直线位置线系统， (三)按作用距离分类 (1)近程导航系统(约为100km~500km)； (2)中程导航系统(约为500km~1000km) (3)远程导航系统(约为2000km~3000km) (4)超远程导航系统(大于10000km)。 (四)按系统中机载设备的独立程度分类 (1)他备式导航系统(系统中有载体外的设备) (2)自备式导航系统(系统中无裁体外的设备) (五)按飞机的飞行阶段分类 (