安防摄像机中的步进电机应用和驱动器-安森美半导体.pdf

专家 Expert View 视点 栏目主持：安鑫 E-mail：744586289@ 安防摄像机中的 步进电机应用和驱动器 ■ 文 / Arthur Gonsky　安森美半导体 摘要：本文介绍了步进电机和步进电机控制系统的基本原理，包括步进电机的物理学、基本控制系统的电 子学和适用于电机控制的软件架构。 引言 AC 感应电机或压电电机，但列出的这 3. 无刷直流电机——这些电机需 步进电机可被看作是无需换向的 三大电机类型代表了针对通用运动控制 要带有编码器的伺服控制，用于反馈 电动马达。通常情况下，电机中的所 的当今使用的绝大多数应用。 及外部电子换向。它们无刷但在较大 有绕组是定子的一部分，转子是个永 1. 步进电机——这些电机是自定 速度范围提供高转矩。相较直流有刷 磁体，在可变磁阻电机中，转子是一 位的，因而使用简单。它们既不需要 电机，当今的无刷直流电机因为降低 些软磁材料的齿块。所有换向必须由 编码器来保持位置，也无需伺服控制 过去更高的成本，提供在伺服控制应 电机控制器在外部处理，通常情况下， 回路。它们的主要缺点是振动和噪声 用中的“go to”选择。 电机和控制器被设计，令电机可保持 以及有限的速度范围。像无刷直流电 对于某些应用，需要在使用伺服 在任意固定位置，向一个方向或另一 机必须在外部使用多相驱动器“换向”。 电机和步进电机之间作选择。这两类 个方向旋转。正如我们所知，大多数 2. 直流有刷电机——这些电机需 电机可能提供相似的精确定位，但它 步进机可以音频频率步进，这令它们 要一个位置编码器用于反馈，和使用 们的方式不同。伺服电机需要某种类 能很快旋转，使用合适的控制器，它 一个 PID( 比例、积分和微分 ) 控制 型的模拟反馈控制系统。通常情况下， 们可立即在控制的方向启停。 器或其它位置回路控制器来稳定。这 这包括一个电位器来提供关于转子位 步进电机主要用于定位应用，但 些电机无需外部相位调整，给它们提 置的反馈，和一些混合电路通过电机 它们并不是提供这功能的唯一工具。下 供一些电流就可以了。但是在电机内 来驱动电流，这电流与所需位置和当 面是用于定位的常见的电机选择的基本 部完成换向的机械刷可能最终磨损和 前位置之间的差异成反比。 信息。请注意，可能还有其它的选择如 失效。 在步进电机和伺服电机之间作选 2016.7 89 专家 视点 Expert View 择时必须考虑一些问题；选择哪个将 阻电机通常有 3 个 ( 有时 4 个 ) 绕组， 这简单的构造使这些电机的制造成本 取决于应用。例如，使用步进电机完 及一个返回值，而永磁电机通常有两 很低，令其适用于低功率应用。 成定位的可重复性取决于电机转子的 个独立绕组，带或不带中心抽头。中 混合步进——这版本的步进电机巧 几何形状，而使用伺服电机完成定位 心抽头绕组用于单极永磁电机。 妙地结合了可变磁阻和永磁两种类型。 的可重复性一般取决于电位器和反馈 步进电机有宽范围的角分辨率。 电路中其它模拟元件的稳固性。