数控机床电气控制第2章数控机床检测装置.ppt

　　辨向电路输出的信号送入可逆计数器进行累加，读取计算机计得的数值即可算出位移值。  　　利用光栅进行测量，每对莫尔条纹计得一个数，对应的位移即为一个栅距。随着对测量精度要求的提高，希望能够提高分辨率。而栅距太小的光栅不但制造困难，而且使用很不经济。 对此，在过程测量中普遍采取的方法是在选择合适的光栅常数的前提下，利用细分电路来得到所需的最小读数值。  　　所谓细分，就是在莫尔条纹变化一个周期时，不止输出一个脉冲，而是输出多个脉冲，通过减小脉冲当量来提高分辨率。 2.3 旋 转 编 码 器 2.3.1 增量式旋转编码器 　　常用的增量式旋转编码器为增量式光电编码器， 如图2-10所示。 图 2-10 增量式光电编码器结构示意图 　　光电编码器由带聚光镜的发光二极管(LED)、光栏板、光电码盘、光敏元件及信号处理电路组成。其中，光电码盘是在一块玻璃圆盘上镀上一层不透光的金属薄膜，然后在上面制成圆周等距的透光与不透光相间的条纹，光栏板上具有和光电码盘上相同的透光条纹。码盘也可由不锈钢薄片制成。当光电码盘旋转时，光线通过光栏板和光电码盘产生明暗相间的变化，由光敏元件接受。光敏元件将光信号转换成电脉冲信号。光电编码器的测量精度取决于它所能分辨的最小角度，而这与码盘圆周的条纹数有关，即分辨角为 　　若条纹数为1024，则分辨角α=360°／1024=0.352°。  　　实际应用的光电编码器的光栏板上有两组条纹A、A和B、B， A组与B组的条纹彼此错开1／4节距，两组条纹相对应的光敏元件所产生的信号彼此相差90°相位，用于辨向。当光电码盘正转时，A信号超前B信号90°，当光电码盘反转时，B信号超前A信号90°，数控系统正是利用这一相位关系来判断方向的。 　　光电编码器的输出信号A、A和B、B为差动信号。差动信号大大提高了传输的抗干扰能力。在数控系统中，常对上述信号进行倍频处理， 以进一步提高分辨力。例如，配置2000脉冲/r光电编码器的伺服电动机直接驱动8 mm螺距的滚珠丝杠，经4倍频处理后， 相当于8000脉冲/r的角度分辨力，对应工作台的直线分辨力由倍频前的0.004 mm提高到0.001 mm。  　此外，在光电码盘的里圈里还有一条透光条纹C，用以每转产生一个脉冲，该脉冲信号又称一转信号或零标志脉冲，作为测量基准。同样，该脉冲也以差动形式Ｃ、C输出。 2.3.2 绝对式旋转编码器 　　1. 接触式码盘 　　图2-11 为接触式码盘示意图。图2-11(b)为4位BCD码盘, 它在一个不导电基体上做成许多金属区使其导电， 其中涂黑部分为导电区，用“1”表示，其他部分为绝缘区，用“0”表示。 这样，在每一个径向上，都有由“1”、“0”组成的二进制代码， 最里一圈是公用的，它和各码道所有导电部分连在一起，经电刷和电阻接电源正极。除公用圈以外，4位BCD码盘的4圈码道上也都装有电刷，电刷经电阻接地，电刷布置如图2-11(a)所示。 图 2-11 接触式码盘 (a) 结构简图; (b) 4位BCD码盘; (c) 4位格雷码盘 　　由于码盘是与被测转轴连在一起的，而电刷位置是固定的， 因此当码盘随被测轴一起转动时，电刷和码盘的位置发生相对变化，若电刷接触的是导电区域，则经电刷、码盘、电阻和电源形成回路，该回路中的电阻上有电流流过，为“1”；反之， 若电刷接触的是绝缘区域，则不能形成回路，电阻上无电流流过，为“0”。由此可根据电刷的位置得到由“1”、“0”组成的4位BCD码。通过图2-11(b)可看出电刷位置与输出代码的对应关系。码道的圈数就是二进制的位数，且高位在内，低位在外。 由此可以推断出，若是n位二进制码盘，就有n圈码道，且圆周均为2n等分， 即共有2n个数据来分别表示其不同位置。 　　显然，位数n越大，所能分辨的角度越小，测量精度就越高。 　　图2-11(c)为4位格雷码盘， 其特点是任何两个相邻数码间只有一位是变化的，可消除非单值性误差。 　　2. 绝对式光电码盘 　　绝对式光电码盘与接触式码盘结构相似，只是其中的黑白区域不表示导电区和绝缘区，而是表示透光区或不透光区。 其中，黑的区域指不透光区，用“0”表示； 白的区域指透光区， 用“1”表示。如此，在任意角度都有“1”、“0”组成的二进制代码。 另外， 在每一码道上都有一组光电元件，这样，不论码盘转到哪一角度位置，与之对应的各光电元件接收到光的输出为“1”电平，没有接收到光的输出为“0”电平， 由此组成n位二进制编码。图2－12为8码道光电码盘示意图，表2-1为HEIDENHAIN公司绝对式旋转编码器部分数据。 图 2-12 绝对式光电码盘(1/4圆) 表2-1 绝对式旋转编码器数据 2.3.3 编码器在数控机床中的应用