数控机床电气控制第7章可编程控制器及其应用.ppt

　　使用WDR指令时，要防止过度延迟扫描完成时间， 因为在终止本次扫描之前，许多操作过程不能执行， 如通讯（自由端口方式除外）、I／O更新（立即I／O除外）、强制更新、 SM更新（SM0， SM5～SM29不能被更新）、运行时间诊断、 中断程序中的STOP指令等。 另外， 如扫描时间超过25 s，则10 ms和100 ms定时器将不能正确计时。  　　暂停、条件结束、看门狗复位指令应用举例如图7-32所示。 图 7-32 暂停、 条件结束、 看门狗复位指令应用举例 　　2. 顺序控制指令 　　梯形图程序的设计思想也和其他高级语言的一样，应该首先用程序流程图来描述程序的设计思想，然后再用指令编写出符号程序设计思想的程序。梯形图程序常用的一种程序流程图叫程序的功能流图，使用功能流图可以描述程序的顺序执行、 循环、条件分支、程序的合并等功能流程概念。在功能流图中， 程序的执行分成各个程序步骤，每一步有进入条件、程序处理、 转换条件和程序结束等四个部分组成。功能流图中常用顺序控制继电器位S0.0～S31.7代表程序的状态步， 顺序控制指令可以将功能流图转换成梯形图程序。  　　顺序控制用三条指令描述程序的顺序控制步进状态，指令格式如表 7-10 所示。 表7-10 顺序控制指令格式 　　(1） 顺序步开始指令（LSCR）。顺序控制继电器位Sx.y=1时， 该程序步执行。  　　（2） 顺序步结束指令（SCRE）。SCRE为顺序步结束指令， 顺序步的处理程序在LSCR和SCRE之间。  　　（3） 顺序步转移指令（SCRT）。使能输入有效时，将本顺序步的顺序控制继电器位Sx.y清零，下一步顺序控制继电器位置1。 　　例7-1 编写红绿灯顺序显示控制程序，步进条件为时间步进型。 状态步的处理为亮红灯、熄绿灯，同时启动定时器， 步进条件满足时（定时时间到）进入下一步，关断上一步。 红绿灯顺序显示梯形图程序如图7-33所示。 图7-24 置位／复位指令应用程序段 　　4. 边沿触发指令（脉冲生成） 　　边沿触发是指用边沿触发信号产生一个机器周期的扫描脉冲， 通常用作脉冲整形。 边沿触发指令分为正跳变出发（上升沿）和负跳变出发（下降沿）两大类。正跳变触发指输入脉冲的上升沿，使触点ON一个扫描周期。负跳变出发指输入脉冲的下降沿，使触点ON一个扫描周期。边沿触发指令格式如表7-5 所示。 表7-5 边沿触发（脉冲形成）指令格式 图 7-25 边沿触发程序指令示例 　　I0.0的上跳沿：触点（EU）产生一个扫描周期的时钟脉冲， M0.0线圈通电一个扫描周期，M0.0常开触点闭合(一个扫描周期)，使输出线圈Q0.0置位有效（输出线圈Q0.0=1），并保持。  　　I0.0的下跳沿：触点（EU）产生一个扫描周期的时钟脉冲， 驱动输出线圈M0.1通电一个扫描周期， M0.1常开触点闭合（一个扫描周期），使输出线圈Q0.0复位有效（输出线圈Q0.0=0），并保持时序分析如图 7-26 所示。 　 图7-26 边沿触发时序图 　　5. 定时器  　　S7-200 系列PLC 的定时器为增量型定时器， 用于实现时间控制， 可以按照工作方式和时间基准（时基）分类，时间基准又称为定时精度和分辨率。  　　1) 工作方式 　　按照工作方式定时器可分为通电延时型（TON）、有记忆的通电延时型（保持型）（TONR）和断电延时型（TOF）三种类型。 　　2) 时基基准 　　按照时基基准，定时器可分为1 ms、10 ms、 100 ms三种类型，不同的时基标准、定时精度、定时范围和定时器的刷新方式也不同。  　　定时器的工作原理是定时器使能输入有效后，当前值寄存器对PLC内部的时基脉冲增1计数，当计数值大于或等于定时器的预置值后，状态位置1。从定时器输入有效，到状态位输出有效经过的时间为定时时间。定时时间T=时基×预置值， 若时基越大，则精度越差。定时器使能输入有效后， 当前寄存器对时基脉冲递增计数。 　　定时器的刷新方式：  　　1 ms定时器每隔1 ms定时器刷新一次，定时器刷新与扫描周期和程序处理无关。10 ms 定时器，在每个扫描周期开始时刷新。 每个扫描周期之内，当前值不变。  　　100 ms定时器是定时器指令执行时被刷新，下一条执行的指令即可使用刷新后的结果，非常符合正常思维，使用方便可靠。但应当注意，如果该定时器的指令不是每个周期都执行（比如条件跳转时）的，则定时器就不能及时刷新， 可能会导致出错。  　　CPU 22X系列PLC的256个定时器分属TON（TOF）和TONR工作方式，以及三种时基标准，TOF与TON共享同一组定时器， 不能重复使用。 定时器工作方式及类型如表7-6 所示。 表7-6 定