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1.1 数控技术及数控加工的基本概念 1.1.1 数控技术 数控技术是20世纪中期发展起来的机床控制技术,是用数字信息对机械运动和工作过程进行控制的技术。数控装备是以数控技术为代表的新技术对传统制造业渗透而形成的机电一体化产品,即所谓的数字化设备。数控技术是机械工程与先进的微电子技术、计算机软硬件技术、传感检测技术、自动控制技术等深度结合的机电一体化高新技术。 1.数控与数控机床 数控即数字控制(NumericalControl,NC),是用数字化信息对机床的运动及其加工过程进行控制的一种方法。 数控机床(NumericalControlMachineTools)是技术密集度及自动化程度很高的机电一体化设备,也就是采用了数控技术的机床,或者说是装备了数控系统的机床。国际信息处理联盟第五技术委员会对数控机床作了如下定义:数控机床是一种装有程序控制系统的机床,该系统能逻辑地处理具有特定代码和其他符合编码指令规定的程序。 2.数控系统 数控系统就是数控机床定义中所指的那种程序控制系统,它能逻辑地处理输入到系统中的具有特定代码的程序,并将其译码,从而使机床运动并加工零件。 数控系统在本质上是一台计算机。在硬件方面,它经历了电子管、晶体管、小规模集成电路、微处理机到当前PC结构的五代发展历程;在体系结构上,它经历了硬件数控(NC)、计算机数控(CNC)到目前的PC数控(PC[CD*2]NC)三个阶段。 早期的数控系统运算速度低,功能处理需要专门硬件来完成,而当前计算机的性能及速度迅速提高,功能处理可以由更为灵活的软件方法来实现,特别是能在PC计算机上实现,有力地推动了数控系统的发展。在目前应用的数控系统中,还存在专用计算机和通用计算机两类结构,其中前者由生产厂家专门设计,后者则使用与PC兼容和通用的工业PC机(IPC)。由于PC的通用性和软件的柔性,使得当前数控系统正向着PC平台、软件方式及开放结构方向发展。 3.计算机数控系统 计算机数控系统(ComputerizedNumericalControlSystem)是采用通用计算机元件与结构,并配备必要的输入/输出部件构成的,它采用控制软件来实现加工程序的存储、译码、插补运算、辅助动作逻辑连锁以及其他复杂功能。计算机数控系统由装有数控系统程序的专用计算机、输入/输出设备、可编程序控制器(PLC)、存储器、主轴驱动及进给驱动装置等部分组成,习惯上称为CNC系统,其原理如图1-1所示。通常所说的数控系统,一般均指计算机数控系统。 图1-1 CNC系统原理 1.1.2 数控加工 数控加工(NCMachining)是根据零件图样及工艺要求等原始条件编制零件数控加工程序,并输入数控系统,以数值与符号构成的信息控制机床,使之自动运转的方法,也就是控制数控机床中刀具与工件的相对运动,从而完成零件加工的方法。数控加工经历了半个世纪的发展,已成为应用于当代各个制造领域的先进制造技术。数控加工的最大特征有两点:一是可以极大地提高精度,包括加工质量精度及加工时间误差精度;二是具有加工质量的重复性,可以稳定加工质量,保持加工零件质量的一致。也就是说,加工零件的质量及加工时间是由数控程序决定而不是由机床操作人员决定的。所谓数控加工,就是用数控机床加工零件的方法。数控加工是伴随数控机床的产生、发展而逐步完善起来的一种应用技术,它是人们长期从事数控加工实践的经验总结。 数控加工具有如下优点: (1)提高了生产效率; (2)不需熟练的机床操作人员; (3)能提高加工精度,并且能保持加工质量; (4)可以减少工装卡具; (5)可以减少各工序间的周转,原来需要用多道工序完成的工件,用数控加工可以一次装卡完成,缩短了加工周期,提高了生产效率; (6)容易进行加工过程管理; (7)可以减少检查工作量; (8)可以降低废、次品率; (9)便于设计变更,加工设定柔性; (10)容易实现操作过程的自动化,一个人可以操作多台机床; (11)操作容易,极大地减轻了体力劳动强度。 数控加工主要包括以下几个方面的内容: (1)确定零件上需要数控加工的表面; (2)对零件图样进行数控加工的工艺分析; (3)进行数控加工的工艺设计; (4)编制加工程序; (5)输入加工程序; (6)对加工程序进行校验和修改; (7)运行加工程序,对零件进行加工。 1.2 数控机床的组成与工作原理 1.2.1 数控机床的组成 数控机床是由程序载体、输入装置(CNC单元)、数控装置、伺服系统、位置反馈系统和机床机械部件构成的,见图1-2。 图1-2 数控机床的组成 1.程序载体 数控机床是按照输入的零
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