数控机床电气控制第6章低压电器及继电—接触式控制系统.ppt

　　3） 自耦变压器降压启动 　　在自耦变压器降压启动的控制线路中，电动机启动电流的限制是依据自耦变压器降压作用来实现的。电动机启动的时候， 定子绕组得到的电压是自耦变压器的二次电压U2，由于自耦变压器的电压变比为K=U１／U2＞1，因此当利用自耦变压器减压启动时的电压为额定电压的1/K,电网供给的启动电流减到1／K2, 又因为T∝U2, 所以此时的启动转矩为直接启动时的1／K2。 一旦启动完毕，自耦变压器便被断开，额定电压即自耦变压器的一次电压直接加于定子绕组，电动机进入全电压正常工作。 　　自耦变压器降压启动方法适用于启动较大容量的正常工作时接成星形或三角形的电动机，启动转矩可以通过改变抽头的连接位置得到改变。它的缺点是自耦变压器价格较贵，而且不允许频繁启动。 　　图6-38为自耦变压器降压启动的控制线路。启动时，合上电源开关，按下启动按钮SB2，接触器KM1的线圈和时间继电器KT的线圈通电，KT瞬时动作的常开触点闭合自锁，接触器KM1主触点闭合将电动机定子绕组经自耦变压器接至电源开始降压启动。当电动机的转速接近额定转速时，时间继电器延时到，其延时常闭触点打开，使接触器KM1线圈断电，KM1主触点断开，从而将自耦变压器从电网上切除，而延时常开触点闭合，使接触器KM2线圈通电，于是电动机直接接到电网上运行，完成了整个启动过程。 图 6-38 自耦变压器降压启动的控制线路 　　一般工厂常用的自耦变压器启动方法是采用成品的补偿降压启动器。这种成品的补偿降压启动器包括手动、自动操作两种形式。手动操作的补偿器有QJ3、QJ5等型号，自动操作的补偿器有XJ01型和CTZ系列等。 　　XJ01型补偿降压启动器适用于14～28 kW电动机，其控制线路如图6-39 所示，工作原理为：合上电源开关QS，HL2、 HL3亮，按下SB2，KM1、KM3、KT线圈上电自锁，KM1、 KM3主触点闭合将电动机定子绕组经自耦变压器接至电源开始降压启动， 同时HL3指示灯灭，表示电动机开始降压启动； 当电动机的转速接近额定转速时，时间继电器延时到， 其延时常开触点闭合，中间继电器KA线圈通电自锁，KA常闭触点断开KM1、 KM3、KT线圈电路，KM1、KM3主触点断开，从而将自耦变压器从电网上切除，而KA常开触点闭合，使KM2线圈通电，其主触点闭合，电动机直接接到电网上运行，同时HL2指示灯灭，表示启动结束，HL1指示灯亮，表示电动机进入全压正常运行。 图 6-39 XJ01型补偿降压启动图 6.4.2 三相笼型异步电动机制动控制 　　1. 反接制动控制线路 　　反接制动是利用改变电动机电源的相序，使定子绕组产生相反方向的旋转磁场，因而产生制动转矩的一种制动方法。 　　由于反接制动时，转子与旋转磁场的相对速度接近于两倍的同步转速，因此定子绕组中流过的反接制动电流相当于全压直接启动时电流的两倍，所以反接制动特点之一是制动迅速，效果好，冲击大，通常仅适用于10 kW以下的小容量电动机。 为了减小冲击电流，通常要求在电动机主电路中串接一定的电阻以限制反接制动电流, 该电阻称为反控制动电阻。反接制动的另一要求是在电动机转速接近于零时，及时切断反相序电源， 以防止反向再启动。 　　1） 单向反接制动的控制线路 　　图6-40为单向反接制动的控制线路。图中采用了速度继电器来检测电动机的速度变化。在120～300 r/min范围内速度继电器触点动作， 当转速低于100 r/min时其触点恢复原位。 图 6 － 40 单向反接制动的控制线路 　　启动时，按下启动按钮SB2，接触器KM1通电自锁，电动机M通电旋转。在电动机正常运转时，速度继电器KS的常开触点闭合，为反接制动作好了准备。停车时，按下停止按钮SB1，其常闭触点断开，KM1线圈断电，电动机M脱离电源。但此时电动机的转速很高，KS的常开触点依然闭合，所以SB1常开触点闭合时， 反接制动接触器KM2线圈通电自锁，其主触点闭合，电动机定子绕组得到与正常运转相序相反的三相交流电源，电动机进入反接制动状态，使电动机转速迅速下降，当电动机转速接近于零时，速度继电器常开触点复位，接触器KM2线圈断电，反接制动结束。 　　2） 电动机可逆运行的反接制动控制线路  　　图6-41为具有反接制动电阻的正反向反接制动控制线路。 图中电阻R是反接制动电阻，也具有限制启动电流的作用。该线路工作原理如下：合上电源开关QS，按下正转启动按钮SB2， 中间继电器KA3线圈通电并自锁，其常闭触点断开， 互锁中间继电器KA4线圈电路，KA3常开触点闭合，使接触器KM1线圈通电，KM1的主触点闭合使定子绕组经电阻R接通正序三相电源， 电动机开始降压启动，虽然中间继电器KA1线圈电路中KM2常开辅助触点已闭合，但由