数控机床电气控制第5章数控系统的组成.ppt

　　电网输入电压经强电柜中的变压器输出交流200 V电压至电源单元，获得直流24 V稳压电源，供CRT／MDI和I／O控制用。主印制电路板上有主CPU、RAM、ROM及外设接口，并带有一个手摇脉冲发生器接口，通过MB87103位置控制用大规模集成电路完成位置控制；PMC印制电路板通过I／O电路与机床外部输入、输出开关及机床操作面板实现开关量控制， 并通过接口与系统总线进行数据交换；图形控制及PMC接口印制电路板实现CRT显示及两个手摇脉冲发生器的控制，并通过接口与系统总线进行数据交换；通过增设I／O印制电路板，实现第4轴位置控制的扩展。 图5-23所示为FANUC 0系统与α系列交流驱动单元的连接示意图。 图 5-23 连接示意图 2. FANUC 11系统 图 5-24 FANUC 11数控系统硬件结构 　　FANUC 11系统除能实现多坐标控制外，还能实现在线(后台)的自动编程、加工过程和编程零件的图形显示以及与主机的通信等。该系统采用共享总线和共享存储器的结构形式， 具有并行多任务实时处理的数控功能。按功能可划分为基本的数控会话式自动编程功能、CRT图形显示功能和机床控制器等功能，各功能有各自的CPU和存储器。功能模块包括如下部分： 　　1) 中央处理单元(CPU) 　　系统共有四个CPU，主CPU为68000，自动编程部分(CAP)为8086加上协处理器8087，图形显示为8086，可编程序机床控制器(PMC)为68000， 这些CPU都是16位机。  　　2) 总线仲裁控制器(BAC) 　　在多微处理器控制系统中，各CPU并行工作，CPU之间交换信息或CPU与系统的I／O设备、内存等资源交换信息时，都经过系统的总线，通过总线仲裁控制器(BAC)分配总线的使用权。 BAC的主要功能为对总线的请求使用者进行裁决，按优先级分配总线的使用权，同时使没有得到总线使用权的CPU处于等待状态，这是一般总线控制器的功能。此外，BAC还具有位操作功能、并行直接存储器存取(DMA)控制和串行DMA控制等特殊功能。 　　3) 接口(SSU) 　　SSU是CNC装置与机床和机器人等设备的接口。功能部件有： 位置控制芯片MB87103的读/写控制，其输出接坐标轴的进给驱动装置或主轴驱动装置，输入是位置测量元件的位置反馈信号；与机器人、DNC主机等设备相连的RS-232C和RS-422接口；传递高速信息的高速I/O口及2 ms的插补定时器。 　　4) 操作板控制器(OPC) 　　OPC用于和各种操作外设相连。主要包括键盘信号的接收与驱动；CRT的控制接口；与纸带阅读机、穿孔机等外设相连的RS-232C接口和20 mA电流回路接口； 手摇脉冲发生器接口； 操作开关和显示灯接口。  　　5) 输入／输出控制器(I/OC)  　　I/OC用于和机床的输入／输出开关量信号相连，可接收或传送机床可编程控制器(PMC)与机床侧按钮、限位开关、继电器等之间的信号。 　　6) 存储器 　　系统使用多种存储器，且每个CPU都有自己的存储器。大容量磁泡存储器可达到4 MB，可存储约4 km纸带的零件程序； PMC的ROM为128 KB，顺序逻辑程序可达16 000 步；系统控制程序ROM容量为256 KB。 　 　　7) 位置控制器 　　位置控制器是和伺服系统连接的位置控制芯片MB87103。 该芯片内部功能电路包括：① DDA插补器， 用于实现细插补， 给各坐标轴分配进给脉冲； ② 位置误差的比较与寄存；③ 误差的脉宽调制，把位置误差转换成相应的脉冲宽度； ④ CMR、 DMR比例倍乘，使指令当量、进给脉冲当量与进给传动比一致起来；⑤ 位置测量信号的处理，当使用脉冲编码器时， 对相位差为90°的两相信号进行辨向与倍频，当使用感应同步器或旋转变压器时，产生正弦和余弦两相励磁信号等。 5.5 Siemens数控系统 5.5.1 系统简介 　　1. SINUMERIK 8系列数控系统 　　20世纪80年代初期， Siemens公司推出了SINUMERIK 8系列数控系统，该系列产品适用于各种机床， 按其用途可分为8M／8ME/8MEC／Sprint 8M／Sprint 8ME／Sprint 8MEC， 用于钻床、铣床和加工中心，其中Sprint系列具有蓝图编程功能； 8MC/8MCE/8MCEC用于大型镗铣床； 8T／Sprint 8T用于车床。 　　SINUMERIK 8系列CNC系统主要由主控制模板、电源模板、 存储模板、各种位置控制模板、测量接口模板、操作面板、 电源模板和译码电路模板、PLC与CNC接口模板(适用于外部用PLC)、 PLC和CNC信号传递模板(适用于集成PLC)及系统软件模板等组成, 是一个多微处理