椭圆伸缩吊臂动态特性研究与轻量化设计-机械设计及理论专业论文.docx

研究生优秀毕业论文西南交通大学学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权西南交通大学可以将本论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复印手段保存和汇编本学位论文。本学位论文属于1．保密口，在年解密后适用本授权书；2．不保密面，使用本授权书。(请在以上方框内打“√”)学位论文作者签名：聘弓比指导老师签名：1≯P哆B期：秒·歹．5。Ij日期：如fj。·，·吖万方数据西南交通大学硕士学位论文主要工作(贡献)声明本人在学位论文中所做的主要工作或贡献如下：1．基于Ansysworkbench集成仿真平台，完成了椭圆形截面伸缩吊臂有限元分析与轻量化设计，优化结果显著。以图表的方式讨论了设计参数之间的相关性、吻合度以及灵敏度等，为未来进一步优化研究奠定了基础。2．以机械振动理论为基础，建立了吊重被突然提升离地、吊重悬空静止时开始起升、吊重匀速上升时制动三种工况的动力学模型。在建立动力平衡方程式过程中引入了钢丝绳阻尼系数，对微分方程组进行了求解，推导出动态载荷理论计算公式，绘制出了载荷时程曲线。3．模态分析与谐响应分析相结合能够清晰准确地得出椭圆形截面伸缩吊臂的固有频率与振型和频率振幅相位角之间的关系。并通过谐响应分析筛选出共振频率与振型。得出变幅平面第二阶固有频率为椭圆形截面伸缩吊臂最易发生共振的频率4．研究了载荷频率与伸缩吊臂固有频率比值对椭圆形截面伸缩吊臂最大应力的影响，得出两者之间的关系曲线图。在共振区间，即使载荷振幅衰减较快，椭圆形截面伸缩吊臂振幅同样会急速攀升，最大应力很容易超过材料的屈服极限。为设计人员提供一个新的参考。5．采用指数衰减函数能够有效的模拟伸缩吊臂的卸载过程。得出卸载时间与伸缩吊臂卸载后由于振动产生的最大应力之间的关系曲线。结果显示卸载时间小于0．1s时，椭圆形截面伸缩吊臂最大应力值将大于伸缩吊臂静态分析中的最大应力值，这可能超过椭圆形截面伸缩吊臂许用应力值，给伸缩吊臂带来破坏。为今后椭圆形截面伸缩吊臂吊重卸载提供一个参考。本人郑重声明：所呈交的学位论文，是在导帅指导F独立进行研冗工作所得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不包含任何其它个人或集体已经发表或撰写过的研究成果。对本文的研究做出贡献的个人和集体，均已在文中作了明确说明。本人完全了解违反上述声明所引起的一切法律责任将由本人承担。学位论文作者签名：缓荔‰日期：矽歹，厂，侈万方数据西南交通大学硕士研究生学位论文第1页摘要当前，铁路起重机已经成为保证铁路畅通不可或缺的重要装备，作为铁路起重机的主要承载构件，伸缩吊臂的设计合理与否对起重机的承载能力、整机实用性和安全可靠性有很大影响。同时，随着铁路起重机大型化、高速化，伸缩吊臂的动态特性越来越不容忽视。本文以铁路救援起重机三节伸缩吊臂为研究对象，探析了椭圆形伸缩吊臂动态特性，并对其结构轻量化技术进行了研究。主要内容如下：(1)基于Ansys workbench协同仿真平台，完成了新型椭圆形截面伸缩吊臂的参数化建模、有限元分析。采用目标驱动优化模块对椭圆形截面伸缩吊臂进行轻量化设计。研究了各输入与输出参数的相关性、灵敏度。优化后的伸缩吊臂自重降低了27．97％，轻量化设计效果显著。(2)为研究伸缩吊臂在吊重被突然提升离地、吊重悬空静止时开始起升、吊重匀速上升时制动三种工况的真实动态特性，引入了钢丝绳阻尼系数，建立了运动微分方程，推导出相应工况的动态载荷的理论计算公式，得出了载荷时程曲线。(3)采用模态分析得出椭圆形截面伸缩吊臂前六阶模态振型与固有频率。谐响应分析对各振型与频率进行筛选，得出：变幅平面内频率2．8Hz与16．4Hz，回转平面内频率2．2Hz与12．5Hz为所在平面的共振频率，并用具体数据对比说明：变幅平面第二阶固有频率为椭圆形截面伸缩吊臂最易发生共振的频率。(4)给出了伸缩吊臂瞬态动力学的常用求解方法。研究了载荷频率与伸缩吊臂固有频率比值对椭圆形截面伸缩吊臂最大应力的影响，得出了关系曲线图。曲线表明频率比在0．6～1．4之间，伸缩吊臂应力变化非常大，比值为1时达到峰值。对比了共振与非共振情况下椭圆形截面伸缩吊臂振动情况。结果表明：在共振区间，即使载荷振幅衰减较快，椭圆形截面伸缩吊臂振幅同样会急速攀升，最大应力很容易超过材料的屈服极限。(5)采用了指数衰减函数模拟伸缩吊臂卸载过程。研究了卸载时间与伸缩吊臂卸载后由于振动产生的最大应力之间的关系。并对不同卸载时间的振动曲线进行了分析。结果表明：卸载时间小于O．1s时，最大应力将大于椭圆形截面伸缩吊臂静态分析中的最大应力值，这可能超过椭圆形截面伸缩吊臂许用应力值，给伸缩吊臂带来破坏。在0～0．4s之