王峰《嵌入式系统原理与应用教学》GPIOx端口 编程步骤.docVIP

GPIOx端口 编程步骤： 第一部分 配置GPIOx端口 步骤一 加入以下头文件： #include stm32f10x_lib.h //若使用RCC_Configuration( ); 使能GPIO外设对应的时钟，还必须加入以下头文件。 //若使用具体的使能外设时钟命令（例如，RCC_APB2PeriphClockCmd( )等 ），则不需要加入以下头文件。 #include HelloRobot.h 步骤二 定义结构体变量GPIO_InitStructure，用于初始化GPIOx端口的参数: GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //此句既可以放在main函数的外部，//也可以放在main函数的内部。 步骤三 使能GPIO外设对应的时钟：必须GPIO_Init( )函数之前执行，否则端口参数设置无效。 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_GPIOE，ENABLE); RCC_Configuration( );/* Configure the system clocks */ 步骤四 设置GPIO管脚、响应速度、工作模式，即设置GPIO端口的参数（通过为结构体变量GPIO_InitStructure 的成员赋值实现）： /* LED1 - PB8 , LED2 - PB9 , LED3 - PE0 , LED4 - PE1 */ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8 |GPIO_Pin_9; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_Init(GPIOB, GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 |GPIO_Pin_1; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_Init(GPIOE, GPIO_InitStructure); /*我们对GPIO_Pin 成员，赋值GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1，GPIO_Pin_8 |GPIO_Pin_9。 对GPIO_Speed成员，赋值GPIO_Speed_50MHz ， 对GPIO_Mode 成员，则设置为GPIO_Mode_Out_PP，表示推挽输出模式。*/ 把所有端口的所有管脚，设置成模拟输入： 步骤五 （ 调用函数GPIO_Init()来 ）初始化GPIO端口，（完成对端口中的寄存器的设置。）代码如下： GPIO_Init(GPIOC , GPIO_InitStructure); 由于GPIOx端口外设的初始化，已经放在前面的初始化参数后面，编程时，此处不必重复写。 以上的步骤二~步骤五，可以打包在一个函数GPIO_Configuration( )中。 在main函数中，仅仅调用该函数即可。使得main程序简洁、明了。 GPIO端口外设，无需使能即可使用。 注：基本上，所有的外设（除GPIO，EXTI外设）都要使能。 理由：stm32的 外设使能，就相当于，C8051F410的外设使能。实现管脚复用，即把外部管脚分配给片内数字资源。（管脚复用是通过交叉开关来实现。） STM32系列单片机的所有GPIO端口外设所在的管脚，默认（即上电复位后）作为GPIO端口外设使用。如下图 所示。当其它外设（例句SPI1外设等）使能时，SPI1所在的管脚PA4、PA5就不再作为GPIO端口外设使用，而是用其复用功能，作为SPI1接口使用。 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 第二部分 操作GPIOx端口（例如 点亮或熄灭LED灯等） i、GPIOx端口 工作在输出方式： 以 控制LED点亮或熄灭 为例 步骤六 【法一】通过GPIO_SetBits();或GPIO_ResetBits(); 点亮或熄灭LED灯 例子， /*====LED12-ON=======*/ GPIO_ResetBits(GPIOB , GPIO_Pin_8); GPIO_ResetBits(GPIOB , GPIO_Pin_9); GPIO_SetBits(GPIOE , GPIO_Pin_0); GPIO_SetBits(GPIOE , GPIO_Pin_1); 延时的方法： 【法1】fo