王峰《嵌入式系统原理与应用教学》第3章 串口USART编程.pptxVIP

第3章 串口USART编程 3.1 STM32单片机的 USARTx串口和管脚 3.2 STM32单片机的 USARTx串口配置3.3 STM32单片机的 USARTx串口 编程步骤参照 彭刚教材 P181-P188，P190-P191 3.1 STM32单片机的 USARTx串口 和 管脚1、串口基本概念（1）USART ?（2）MCS51单片机、C8051F41X系列单片机、ARM9 S3C2410、基于ARM Cortex-M3内核的STM32系列单片机 的串口 比较（3）串行通信的分类 （4）串行通信的制式2、STM32F103Cx系列单片机的USARTx串口的管脚3、STM32系列单片机的USARTx串口的 内部结构4、PC机串口 与 单片机串口 的连接1、串口基本概念（1） USART ?USART:Universal Synchronous/Asynchronous Receiver/Transmitter,通用同步/异步接收和发送器（2）串口比较：MCS51单片机：拥有1个UART(通用异步接收和发送器)C8051F41X系列单片机有1个通用异步串行发送接收端口UART0 C8051F02X系列单片机有2个通用异步串行发送接收端口UART0，UART1。虽是UART,但它除了可工作在三种异步方式下，还可以工作在一种同步方式下。ARM9 S3C2410：拥有3个UART(通用异步接收和发送器)基于ARM Cortex-M3内核的STM32F103Cx单片机：拥有3个USART(通用同步/异步接收和发送器)开始终止同步字符CRC字符数据块（3）串行通信的分类：可分为同步通信和异步通信两类 图1 同步串行通信 数据格式MSB图2 异步串行通信 数据格式?同步串行通信:以数据块为单位进行传送 异步串行通信:以字符为单位进行传送同步通信（Synchronous Communication） 同步通信是一种连续串行传送数据的通信方式，一次通信只传输一帧信息。这里的信息帧和异步通信的字符帧不同，通常有若干个数据字符组成，如图3所示。图3(a)为单同步字符帧结构，图3(b)为双同步字符帧结构，但它们(一个信息帧)均由同步字符、数据字符和校验字符CRC三部分组成。在同步通信中，同步字符可以采用统一的标准格式，也可以由用户约定。 …………图3 同步通信的字符帧格式(a) 单同步字符帧格式；(b) 双同步字符帧格式 （4）串行通信的制式：有单工（simplex）、半双工（half duplex）和全双工（full duplex）三种制式收发B站图4 单工、半双工和全双工三种制式示意图不包括地线，若只有一根线用于数据通信，那只能是半双工；必须有二根线用于数据通信，才能实现全双工。 在半双工制式下，数据能从A站传送到B站，也可以从B站传送到A站，但是不能同时在两个方向上传送，即只能一端发送，一端接收。其收/发开关一般是由软件控制的电子开关。 全双工通信系统的每端都有发送器和接收器，可以同时发送和接收，即数据可以在两个方向上同时传送，如图4(c)所示。STM32F103Cx：拥有3个USART，它们都可以“全双工”通信2、STM32F103Cx系列单片机的USARTx串口的管脚串口1PC口3脚PD口2脚:USART1_RX:USART1_TXPB口16脚PA口 16脚USART2_TX:串口2USART2_RX:串口3USART3_RX:USART3_TX:STM32F1系列：最多拥有3个USART+2个UARTSTM32F103Cx摘自 参考手册 P539 参考手册_中文版 STM32（101xx到107xx）_中文版_参考手册 V10_1( 2010年1月10日) .pdf彭刚教材P182CPUDRGTPRCR3同步通信时钟Receive Clock波特率控制BRRTransmitter Clock最高速率=4.5Mb/sDR发送数据时：首先，把数据送到 发送数据寄存器(TDR)，然后，把数据转移到发送移位寄存器，最后，数据从发送移位寄存器，一位一位地，通过Tx发送端，发送出去。接收数据时：首先，通过Rx接收端，一位一位地，接收数据，移位到“接收移位寄存器”，当“接收移位寄存器”满时，把数据转移到接收数据寄存器(RDR)。USART的波特率:彭刚教材P182最高速率=4.5Mb/sUSARTDIV整数部分=BRR寄存器的高12位小数部分=BRR寄存器的低4位 / 16USARTDIV例如，BRR寄存器的值=0x01BC,则USARTDIV=27.752712USART的波特率=fPCLKx(x=1,2) / (16*USARTDIV)APB1，或APB2总线时钟STM32单片机的U