王峰《嵌入式系统原理与应用教学》第4章 中断系统编程.pptxVIP

; MCS-51的中断系统——中断源;;;4.1 EXTI (外部中断/事件)控制器;对于互联型产品，外部中断/事件控制器由20个能产生事件/中断请求的边沿检测器组成； 对于其它产品，则由19个能产生事件/中断请求的边沿检测器组成。如下图所示。;STM32单片机的 EXTIx （外部中断与外部事件x）控制器结构框图;STM32单片机的 EXTI（外部中断与外部事件） 控制器结构框图;;STM32 单片机的外部中断、外部事件机制;图中的蓝色虚线箭头，标出了外部中断信号的传输路径：首先外部信号从编号1的芯片引脚进入，经过编号2的边沿检测电路，通过编号3的或门进入中断“登记（挂起）请求寄存器”，最后经过编号4的与门输出到M3内核的NVIC中断控制器。;②接下来是编号3的或门，这个或门的另一个输入是“软件中断/事件寄存器”，从这里可以看出，软件可以优先于外部信号，请求一个中断或事件，既当“软件中断/事件寄存器”的对应位为“1”时，不管外部信号如何，编号3的或门都会输出有效信号。 ;④外部请求信号最后经过编号4的与门，向CM3内核的NVIC中断控制器发出一个中断请求，如果“中断屏蔽寄存器”的对应位为“0”，则该请求信号不能传输到与门的另一端，实现了中断的屏蔽。 ;如果一个发生的中断（异常）不能被即刻响应，就称它被“挂起”(pending)。不过，少数fault异常是不允许被挂起的。一个中断（异常）被挂起的原因，可能是①系统当前正在执行一个更高优先级中断（异常）的服务例程，或者②因相关掩蔽位的设置导致该中断（异常）被除能。在ARM Cortex-M3中，对于每个中断（异常）源，在被挂起的情况下，都会有一个对应的“挂起状态寄存器”保存其中断（异常）请求，直到该中断（异常）能够执行为止。当进入该中断的中断处理程序时，必须手动清除该中断的中断请求标志位（保存在“挂起请求寄存器”中）。这与MCS51单片机 是完全不同的。 在MCS51单片机中，中断请求信号是由产生中断的设备保持住。现在NVIC 的挂起状态寄存器的出现解决了这个问题，即使设备在后来已经释放了请求信号，曾经的中断请求也不会错失。; 同级中断源 先后发出中断请求：在某一瞬间，CPU因响应某一中断源A的中断请求而正在执行它的中断服务程序时，若又有一同级别的另一中断源B向CPU发出中断请求：CPU不响应 该中断源的中断请求，并且忽略该中断源的中断请求。 对中断源A的中断请求处理完成后，是否响应另一中断源B的中断请求，取决于新的查询结果 。(每个机器周期，查询一次);（1）中断采样;（2）外部中断请求的撤除 ;;?在这张图上我们也可以知道，从外部激励信号来看，中断和事件是没有分别的，只是在芯片内部分开，一路信号会向CPU发送中断请求，另一路信号会向其它功能模块发送脉冲触发信号，其它功能模块如何响应这个触发信号，则由对应的模块自己决定。 ;判断题：;判断题： EXTI6向CM3发起中断请求，但此时，CM3正在响应更高级的中断请求，无法响应EXTI6的中断请求。 EXTI6若要CM3响应它的中断请求，就必须下次再次发起中断请求。;问答题： STM32MCU原本是通过EXIT4，读取外部的上升沿信号，产生EXTI4中断，并在中断处理程序中，进行处理。但因为它芯片使用时间过久，导致EXTI4的边沿检测电路损坏，无法读取上升沿信号，请问你有补救措施吗？;4.1.2 STM32 单片机的 GPIO口线 与 EXTI线 的连接;……; STM32单片机的任何一个通用I/O端口线（口的某一位，称为口线）都可以连接到 EXTIx线。;PAx、 PBx、 PCx、 PDx 、PEx、PFx和 PGx端口 线号相同的口线，由多路选择开关 连接到线号相同的EXTIx线上（x：0～15） 。;外部中断配置寄存器1 (AFIO_EXTICR1) ;外部中断配置寄存器2 (AFIO_EXTICR2) ;外部中断配置寄存器3 (AFIO_EXTICR3) ;外部中断配置寄存器4 (AFIO_EXTICR4) ;注意： ∵配置GPIO口线与EXTI 线相连，是通过AFIO_EXTICRx寄存器来进行的。∴使能EXTI外设时钟时：使能的是AFIO时钟，而不是EXTI时钟。;另外四个EXTI线的连接方式如下： ● EXTI线16连接到PVD(电源电压检测)输出 ● EXTI线17连接到RTC闹钟事件● EXTI线18连接到USB唤醒事件 ● EXTI线19连接到以太网唤醒事件(只适用于互联型产品) ;STM32单片机的 可屏蔽中断通道 对应的中断向量表;位置;位置;思考题： 在智能车后部的驱动电机上，装上旋转编码器，该编码器每转动一圈，输出100个脉冲，通过计数