王峰《嵌入式系统原理与应用教学》实验五 通用定时器实验.docVIP

温州大学物理与电子信息工程学院 嵌入式系统原理与应用 实验报告 实验名称： 实验五 通用定时器实验 班 级： 14211111132 姓名： 徐炜 学号： 14211111132 实验地点： 1B408 日期： 2016/12/15 【实验目的】 1、熟悉STM32单片机的通用定时器的工作机制 2、掌握STM32单片机的通用定时器的配置方法 3、掌握STM32单片机的通用定时器的编程方法 4、掌握利用STM32通用定时器，进行定时的方法 【实验仪器】 1、硬件：STM32F103CB开发板，ULINK（或JLINK）仿真器套件，PC机 2、软件： RealView MDK开发套件， WindowsXP。 【实验电路及连线】 通用定时器的时基单元如下图所示， 在STM32F103CB开发板上，LED电路如下， L1，L3为通用发光二极管，分别连接GPIO的PB9和PC13。 【实验内容#include stm32f10x_lib.h void RCC2_Configuration(void); void GPIO_Configuration(void); void TIM_Configuration(void); void NVIC_Configuration(void); int main() { RCC2_Configuration(); GPIO_Configuration(); TIM_Configuration(); NVIC_Configuration(); while(1); } void RCC2_Configuration(void) { RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE); RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4,ENABLE); } void GPIO_Configuration(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;//推挽输出 GPIO_Init(GPIOB,GPIO_InitStructure); } void TIM_Configuration(void) { TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure; TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period=3999;//设置自动装载寄存器周期值 TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler=1999;//设置预分频器寄存器的周期值 TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;//设置定时器的计数模式：向上计数模式 TIM_TimeBaseInit(TIM4,TIM_TimeBaseInitStructure);//初始化时间基数数据 //TIM4中断使能 TIM_Cmd(TIM4,ENABLE); TIM_ITConfig(TIM4,TIM_IT_Update,ENABLE);//TIM4中断通道的更新中断Update使能 } void NVIC_Configuration(void) { NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1); NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM4_IRQChannel;//选择TIM4的中断通道 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;//设置1级抢占优先级 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=5;//设置5级副优先级 //中断通道使能 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE; NVIC_Init(NVIC_InitStructure); } void TIM4_IRQHandler(void) { u8