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第5章 自整角机 5.1 自整角机的类型和用途 5.2 自整角机的基本结构 5.3 控制式自整角机的工作原理 5.5 力矩式自整角机的运行 5.6 自整角机的选用和技术数据 思考题与习题 自整角机属于自动控制系统中的测位用微特电机。 自整角机若按使用要求不同可分为力矩式自整角机和控制式自整角机两大类。 若按结构、 原理的特点又将自整角机分为控制式、 力矩式、 霍尔式、 多极式、 固态式、 无刷式、 四线式等七种。 而前两种是自整角机的最常用运行方式。 自整角机的结构和一般旋转电机相似， 主要由定子和转子两大部分组成。 定子铁心的内圆和转子铁心的外圆之间存在有很小的气隙。 定子和转子也分别有各自的电磁部分和机械部分。 无论自整角机作力矩式运行或者是控制式运行， 每一种运行方式，在自动控制系统中，自整角机通常必须是两个(或两个以上)组合起来才能使用， 不能单机使用。 若成对使用的自整角机按力矩式运行时， 其中有一个是力矩式发送机(国内代号为ZLF， 国际代号为TX)， 另一个则是力矩式接收机(国内代号为ZLJ， 国际代号为TR)； 而成对使用的自整角机按控制式运行时， 其中必然有一个是控制式发送机(国内代号为ZKF， 国际代号为CX)， 另一个则是控制式变压器(国内代号为ZKB， 国际代号为CT)。  控制式自整角机的功用是作为角度和位置的检测元件， 它可将机械角度转换为电信号或将角度的数字量转变为电压模拟量， 而且精密程度较高， 误差范围仅有3′～14′。 因此，控制式自整角机用于精密的闭环控制的伺服系统中是很适宜的。 5.2 控制式自整角机的工作原理 自动控制系统中的自整角机运行时必须是两个或两个以上组合使用。 以控制式自整角机“ZKF”和“ZKB”成对运行为例来分析其工作原理。 图 5 - 11为它的工作原理电路图。 图中左边为自整角机发送机(ZKF)， 右边为自整角机变压器(ZKB)。 ZKF和ZKB的定子绕组引线端D1, D2, D3和D′1, D′2, D′3对应联接， 被称为同步绕组或整步绕组。 ZKF的转子绕组Z1, Z2端接交流电压Uf 产生励磁磁通密度， 故称之为励磁绕组； ZKB的转子绕组通过Z′1, Z′2端输出感应电势E0， 故被称之为输出绕组。 为便于分析起见， ZKF的转子单相绕组（励磁绕组）轴线相对定子D1相绕组轴线的夹角用?1表示， ZKB的输出绕组轴线相对ZKB的定子D′1相绕组轴线的夹角用?2表示， 而且设图中的?2 ?1。 ZKF转子励磁绕组接通单相电压 后，转子励磁绕组将流过电流产生脉振励磁磁场。 单相基波脉振磁场(或磁密)的物理意义可归纳为如下两点： (1) 对某瞬时来说， 磁场的大小沿定子内圆周长方向作余弦(或正弦)分布； (2) 对气隙中某一点而言， 磁场的大小随时间作正弦(或余弦)变化(或脉动)。 在任意?1角时， D1相绕组所匝链的励磁磁通幅值为： Φ1 = Φm cos ?1 由于定子三相绕组是对称的， D2相绕组在此图中超前D1相绕组 120°， D3相超前D1相绕组240°， 所以它们分别和Bf 轴线的夹角为(?1+120°)、 (?1+240°)。 这样三相定子绕组所匝链励磁磁通的幅值应为 以上磁通必然在定子三相绕组中感应电势， 而且这种电势也是由于线圈中磁通的交变所引起的， 所以也称为变压器电势， 可得出自整角机定子绕组中各相变压器电势的有效值应为(并代入(5 - 3)式) E1=4.44f NΦ1=E cos ?1  E2=4.44f NΦ2=E cos(?1 +120°) E3=4.44f NΦ3=E cos(?1 +240°) 定子三相合成磁场轴线之所以在励磁绕组轴线上, 是由于定子三相是对称的。 据变压器磁势平衡的理论, ZKF的定子合成磁场必然对转子励磁磁场起去磁作用。 因此, 自整角机发送机的定子合成磁场的方向必定与转子励磁磁场方向相反, 如图 5 -19