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* * 第三篇 智能agent技术 Agent概念和特性 Agent模型：BDI Agent结构 Agent通信语言 * * 智能Agent * * Agent的强定义 Agent除了上述特征以外，还应该具有某些通常人类的特性： 知识； 信念； 意图； 承诺等心智状态 * * Agent的其它属性 移动性(mobility)：agent在网络上移动的能力； 理性(rationality)：agent没有冲突的目标，其动作和行为总是基于其已有的目标，而且不会故意阻止其目标的实现； 诚实性(veracity)：agent的通讯内容从不涉及虚假的信息； 友好性(benevolence)：agent总是尽可能地完成其它agent的要求。 * * 智能Agent 刻画Agent的途径？ Agent的原理机制 BDI Agent的结构模型 * * 第二讲 Agent模型 Agent的BDI模型 Belief（信念） Desire（期望） Intention（意图） * * BDI模型 Agent模型（理论）研究旨在用形式化的方法讨论各种心智状态的概念及相互关系，研究agent的认知结构，分析agent的性质和特征。 AI领域的研究人员通常基于一种“意图姿态（intentional stance）”的观点来研究agent的模型，分析和描述agent的智能特征。 所谓“意图姿态”观点是指将通常用于刻画人类自身的一些心智状态和概念（例如信念、愿望、意图、目标、承诺、责任等）用于刻画agent。 * * BDI模型 Belief-Desire-Intention：信念-期望-意图 Belief-Commitment-Capability-Choice； 信念、意图和know-how * * BDI心智属性的直观分析 信念：描述了Agent对当前世界状况的估计，属于思维状态的认知方面； 功夫不负有心人 期望：描述了Agent对未来世界状况以及可能采取的行为路线的喜好，属于思维状态的感情方面。期望的一个重要特征是Agent可以拥有互不相容的期望，而且Agent也不必相信他的期望是可实现的，即允许?和??同时成为Agent的期望。 要么流芳百世，要么遗臭万年 * * 目标：是Agent从期望中选择的子集，Agent可能要加以追求。目标是Agent当前拥有的选择，然而， Agent还没有采取具体行动的承诺。一般来说需要Agent相信它的目标是可实现的。 做一个“四有”人才 意图：由于Agent资源有限，它不能一次去追求所有的目标，即使这些目标是相容的。所以需要Agent再选择某个目标（或目标集）来作出追求的承诺，这个过程形成意图。 这个学期拿个教学金 * * 承诺：表示从目标到意图的转换，承诺还决定了Agent对于所追求的意图的坚持程度，并控制对意图的重新考虑。 规划：在意图系统的实现中起重要作用。Bratman认为，当Agent对某个目标作出追求的承诺后，意图就可被视为行为的部分规划。 * * BDI状态转换举例 假设在时刻t有两个Agent s和r，他们的BDI状态转换如下： t1时刻 Agent s Bs p (表示s相信事实p） [a,inform(r,?)]Br? (表示s相信对于任意两个Agent，其 中一个Agent a向另一个Agent r通知事实?，则 Agent r就会相信事实?） Ds ? （空） Is ? Agent r Br ? Dr ? Ir ? * * 进入到t2时刻，Agent s希望Agent r相信事实p,决定通知Agent r事实p ： 2. t2时刻 Agent s Bs p (表示s相信事实p） [a,inform(r,?)]Br? Ds Br(p) Is s,inform(r,p) Agent r Br ? Dr ? Ir ? * * Agent r收到Agent s的通知，知道事实p,假定r确实相信事实p,加入到Belief库中，并通知Agent s ： 3. t3时刻 Agent s Bs p (表示s相信事实p） [a,inform(r,?)]Br? Ds ? Is ? Agent r Br p Dr Bs Br(p) Ir r,ack(s,p) * * Agent s收到Agent t的通知 ： 4. t4时刻 Agent s Bs p (表示s相信事实p） [a,inform