Chapter 24 Design of Transmission Systems 机械设计教材.ppt

装配条件—— 行星轮系各轮齿数和行星轮数的确定 设k为均匀分布的行星轮数，则相邻两行星轮所夹的中心角为2?/k。 Ⅰ Ⅱ Ⅲ 1 2 3 Ⅰ Ⅱ Ⅲ 1 3 现将第一个行星轮在位置Ⅰ装入，然后固定中心轮3，并沿逆时针方向使行星架转过?H=2?/k到达位置Ⅱ。这时中心轮1转过角?1。 装配条件—— 行星轮系各轮齿数和行星轮数的确定 Ⅰ Ⅱ Ⅲ 1 2 3 Ⅰ Ⅱ Ⅲ 1 3 如果这时在位置Ⅰ又能装入第二个行星轮，则这时中心轮1在位置Ⅰ的轮齿相位应与它回转角?1之前在该位置时的轮齿相位完全相同，也就是说角?1必须刚好是? 个轮齿（亦即? 个周节）所对的中心角： 装配条件—— 行星轮系各轮齿数和行星轮数的确定 Ⅰ Ⅱ Ⅲ 1 2 3 Ⅰ Ⅱ Ⅲ 1 3 当行星轮数和各轮的齿数满足上式的条件时，就可以在位置Ⅰ装入第二个行星轮。同理，当第二个行星轮转到位置Ⅱ。时，又可以在位置Ⅰ装入第三个行星轮，其余以此类推。 该式表明，此行星轮系两中心轮的齿数之和应为行星轮数的整数倍。 邻接条件—— 行星轮系各轮齿数和行星轮数的确定 ——为了保证行星轮系能够运动，其相邻两行星轮的齿顶圆不得相交，即相邻两行星轮的中心距lAB应大于行星轮的齿顶圆直径da2。若采用标准齿轮，则 确定齿数时，应根据上式选定z1和k。选择时必须使? 、z2和z3均为正整数。确定各轮齿数和行星轮数后，再验算是否满足邻接条件。如果不满足，则应减少行星轮数或增加齿轮的齿数。 传动比条件 同心条件 装配条件 配齿公式 当i1H和h*a一定时，该式左边为常量，故减少k或增大z1将使该式右边的值变大。 Example 24.4 In a planetary gear train shown in the figure, i1H=24/5, k=3, h*a=1, ?=20?. Find the numbers of teeth of all the gears. Solution 24.3.3 Combined Gear Trains 复合轮系 Definition—— A combined gear train is a combination of at least one elementary epicyclic gear train with at least one ordinary gear train or a combination of several elementary epicyclic gear trains. 由基本周转轮系与定轴轮系或者几个基本周转轮系组合而成。 对于这样复杂的轮系不能直接套用前述有关定轴轮系和周转轮系的传动比计算公式，而必须首先分析其组成情况，即分清它包含了哪几个轮系，再用前述有关公式分别列写传动比计算式，并找出各轮系之间联接构件的运动关系式，最后将上述传动比计算式及联接构件关系式联立求解，方能求出复合轮系的传动比。 从复合轮系中找定轴轮系及基本周转轮系的方法如下： 找定轴轮系的方法——如果一系列互相啮合的齿轮的几何轴线都是不动的，那么这些齿轮和机架便组成一个定轴轮系。 找基本周转轮系的方法——先找行星轮，即找出哪些几何轴线是绕另一几何轴线转动的齿轮。当行星轮找到后，那么支持行星轮的构件就是行星架。然后循行星轮与其他齿轮啮合的线索找到两个中心轮（有时也可能只有一个中心轮），那么这些行星轮、中心轮、行星架及机架便组成一个周转轮系。 本节主要通过实例说明复合轮系传动比的计算方法。 Example 24.5 图示龙门刨床工作台的变速换向机构。J、K为电磁制动器，它们可分别刹住构件A和3。已知各轮齿数，求当分别刹住A和3时的传动比i1B。 Solution (1) 当用制动器J刹住A时—— 齿轮5固定不动；齿轮1、2、3及机架组成一个定轴轮系；齿轮5、4、3?和行星架B组成一个行星轮系。即此复合轮系是由一个定轴轮系和一个行星轮系串联而成。 (1、B反向) (2) 当用制动器K刹住3时—— 齿轮1、2、3和行星架A及齿轮5、4、3′和行星架B各组成一个行星轮系，该复合轮系由两个行星轮系串联而成。 (1、B同向) Example 24.6 A rear wheel differential gear train of an automobile. 汽车后桥差速器 当汽车左转弯时（转动中心为P），由于后轴右车轮比左车轮走过的弧长一些，所以右车轮Ⅲ的转速应比左车轮Ⅰ的转速高。如果左、右两车轮均固连在同一轴上，那么车轮与地面之间必定产生滑动，使轮胎易于磨损。 4 5 6 Ⅰ n1 n3 n5 P Ⅲ Example 24.6 A rear wheel differential gear train of an