利用储能技术抑制电力系统低频振荡的方法分析-analysis of methods to suppress low frequency oscillation in power system by energy storage technology.docxVIP

1绪论1.1 引言在“西电东送，南北互供，全国联网”的电网发展指导策略下，我国电网的互联 程度不断提高。在大区互联的过程中，高增益的励磁调节器的采用以改善发电机电压 精度及系统暂态稳定性，使得系统的动态稳定问题日益凸显，低频振荡的现象时有出 现[1][2]。低频振荡表现为发电机转子之间相对摇摆，输电线上功率持续振荡，极易引 发大面积停电事故，严重威胁系统的安全稳定运行。华中电网分别在 2005 年 10 月和2006 年 7 月发生了两次影响全网安全稳定的低频振荡事故，并使得三峡机组遭受了严 重影响。而在 2008 年冰灾期间，华中电网的 WAMS 系统也多次记录到低频振荡事件， 其中，1 月 21 日下午 3 点左右华中电网 14 个不同区域的 PMU 监测点均监测到有功 功率的振荡，振荡频率范围为 0.42～0.44 Hz，振荡功率为 108.7～503 MW，振荡持续 时间 15 s，波及湖北、河南、湖南三省电网多个厂站[3]。低频振荡的严重性甚至已经 超过了暂态稳定性，成为系统安全稳定运行的主要障碍。尽管目前电力系统普遍加装 PSS 以抑制系统低频振荡，然而实际运行经验表明：此方式对于抑制局部振荡模式的 低频振荡具有一定的效果，然而在抑制区域间振荡模式的低频振荡方面，由于采用离 线方式的系统模态分析及 PSS 参数整定，并且所用计算方式难以详尽模拟实际电力系 统的各种运行方式，目前加装的 PSS 尚不能有效地抑制大区互联电网间的功率振荡[4]。 一种对于系统参数及运行状态具有高鲁棒性的电力系统稳定控制器亟待提出。国际大 电网会议第 38 研究委员会组织专门工作组(Task Force 38.01.07)对低频振荡展开了研 究，其结论如下：为消除振荡的威胁，首先应仔细考虑研究整定系统中主要发电机的 电力系统稳定器（PSS）；其次应研究系统中现有高压直流输电（HVDC）、静止无功 补偿器（SVC）等附加控制器的参数整定，使之提供附加阻尼效果；然后考虑利用可 控串联补偿（TCSC）等 FACTS 装置提供平滑的阻尼控制；最后可考虑在系统中增加 完全用于阻尼振荡的新装置[5]。基于补偿不平衡功率原理的储能系统，因其主要控制 要求为对于电网运行状态的精确测量以及实时的功率补偿，并不受系统运行状态的限制，具有较强的鲁棒性[6]。基于储能系统如上的优越特性，研究如何利用储能技术抑 制大区互联电网间功率振荡， 具有实际可行性，并且，储能系统不仅有电压和无功 控制功能，还具备动态有功调节功能[7]，可视为电力系统额外的可灵活安装的有功源， 可以实现与常规稳定控制装置的良好配合，有望完美解决大区互联电网间的低频振荡 问题。而基于功率补偿的电力系统稳定控制策略，立足于电力系统小干扰失稳产生的 源头，为电力系统稳定控制提供了一个新思路。因此，研究基于储能技术抑制大区互 联电网间功率振荡的机理和方法具有重要意义。1.2 低频振荡的研究现状1.2.1 低频振荡问题概述电力系统中并列运行的发电机，在受到扰动的情况下，转子发生相对摇摆，并在 系统阻尼不足时表现为传输线上的功率持续振荡。其振荡频率范围为 0.1～2.5 Hz，称 之为低频振荡[8]。按照振荡频率的高低及参与机组的分布不同，低频振荡可分为局部振荡模式及区 域间振荡模式两类。局部振荡模式的频率一般在 0.7～2.5 Hz 之间，表现为区域内某 台或电气距离较近的几台机组相对于区域内其余机组的振荡，影响范围相对较小。区 域间振荡表现为不同区域内的机群发生交互振荡[9]，振荡频率一般在 0.1～0.7Hz 之间， 并随大区联网规模的扩大，频率可低至 0.1Hz 以下。此种机电模式振荡涉及范围广， 参与机群多，调度控制复杂，严重影响互联电网的安全稳定运行。低频振荡特性分析指利用小干扰稳定分析计算手段，研究系统各机电振荡模式的 阻尼及频率情况，及其随着系统相关参数变化的规律。相关参数包括发电机、线路、 负荷等元件的系统参数，AVR、PSS 等控制器的控制参数和发电机转子角、线路功率、 母线电压等运行参数[10][11]。目前低频振荡的产生机理主要有以下几种：（1）负阻尼机理1969 年，F．Demello 以单机无穷大系统模型对低频振荡现象进行了分析，提出 由于励磁系统的滞后特性，当励磁调节器增益增加到一定程度时，与转子机械振荡相对应的特征根的实部将由负值变为正值，导致系统阻尼减弱，甚至变负。受扰后，引发转子长时间持续振荡甚至增幅振荡[12]。此种机理由于其物理概念清晰，得到了广泛 认可。（2）强迫振荡机理 负荷波动及原动机调节呈现与系统固有振荡频率相近的频率时，会使发电机在周期性激励下发生低频振荡，此为低频振荡的强迫振荡机理[13]。它能够解释起振快、起 振后保持等幅同步振荡和失去振荡源后振荡