连铸结晶器非正弦振动技术控制系统的应用分析-application analysis of control system for non-sinusoidal oscillation technology of continuous casting crystallizer.docxVIP

速度大于拉坯速度的这段时间，其表达式为601 ? V ?t N =cos ? ?1000c ?（1.2）πf?πfh ?t N ：负滑脱时间，(s)；Vc ：拉坯速度，( mh ：振幅，(m)；min ?1)； f ：振动频率，( min ?1 )；由式(l.2)得出，负滑动时间 t、将随着振动频率的减小及振幅的增大而增大。但一味追求高的振动频率和大的振幅会减少系统的稳定性，增大铸坯 与结晶器之间的摩擦，因此为了适应上述要求，最近兴起了液压伺服系统驱 动的非正弦振动方式。液压伺服系统驱动的非正弦振动方式具有上升运动时间比下降运动时间 长的特点(如图 1.1 中曲线 4 所示)，即具有较长正滑脱时间，结晶器振动速度Vm 与拉坯速度Vc 之间的速度差减小(向上最大速度与Vc 之差)，液态摩擦减 小，液态保护渣膜的润滑范围向结晶器出口扩展，所以在快速拉坯时，非正 弦振动的效果十分理想。1.2.4 非正弦振动的特点在非正弦波振动结晶器产生之前，大多数连铸机均采用正弦波振动方式。 当结晶器向下运动速度超过拉坯速度时称为负滑脱，反之则为正滑脱。连铸 时保护渣向坯壳与结晶器壁间的流入量随负滑脱时间的增加而减少，为了增 加保护渣的流入量，应减少振动的负滑脱时间。但是，由文献可知[9]，在正滑 脱运动期间，铸坯坯壳受拉应力;在负滑脱运动期间，坯壳受压应力作用。所 以，为了减少拉裂，应保持适当的负滑脱率。另外，从传热学的角度来看， 由于非正弦振动改善了弯月面附近的润滑条件，使保护渣的耗量增加，使保 护渣的流入连续.均匀，从而减小了铸坯与结晶器之间的热阻，改善了结晶器 的传热条件，有利于拉速的提高。高速连铸时，粘滞性拉漏最有可能发生在靠近钢水弯月面处坯壳薄弱部 位，参见图 1.2。为了防止弯月面附近坯壳薄弱部位被拉裂，应满足以下两 个条件:(1)减少对坯壳的拉应力 (2)对坯壳保持适当的压缩力为了满足条件(1)，应该做到 a)使用低粘度和底凝固温度的保护渣b)减少铸坯与结晶器的相对运动速度差(Vm -Vc ) c)采用低负滑脱率操作以增加保护渣用量为了满足条件(2)，又必须保持足够程度的负滑脱量，我们可以通过增加负滑脱运动时的(Vm -Vc )的值来增加负滑脱量，而非正弦振动正具有这样的 特点。总结归纳非正弦振动有如下的特点:(l)正滑脱时间较正弦振动长，因而使保护渣消耗量增加，弯月面附近的液 体摩擦力减小。图 1.2 铸坯坯壳凝结示意图Fig.1.2 Casting block carapace coagulation sketch(2)负滑脱时间较正弦振动短，使得铸坯振痕较正弦振动浅，提高了铸坯表面正滑脱时间内，结晶器振动速度与拉坯速度之差(Vm -Vc )减小，从而使 正滑脱时间内铸坯所受的拉应力减小，因此也减弱了摩擦力，减小了拉漏的 可能性。(3)负滑脱时间内，结晶器振动速度与拉坯速度之差(Vm -Vc )变大，有利 于铸坯脱模。(4)非正弦振动相对与正弦振动曲线的改变程度越大，(Vm -Vc )越小，坯 壳所受的液体摩擦力越小。(5)虽然负滑脱时间较正弦时小，但负滑脱量保持不变，甚至有所增加， 因此能对钢水弯越面附近的坯壳有一定的压缩应力，从而有利于脱模。1.3 连铸结晶器非正弦振动技术的研究目前，非正弦振动技术己在日本、法国、德国和卢森堡等一些国外钢铁 厂成功运行[10]。实践证明，液压伺服系统的优点是可靠，灵活，它能为每一 次浇铸设置最佳的振动参数，并且振动参数可以在线调节，非正弦振动形式和正弦振动形式还可以互换。图 1.3 控制系统方框图Fig.1.3 Control system configuration日本是世界上首先应用由液压伺服控制系统实现结晶器非正弦振动的国 家，早在 1972 年，NKK(日本钢管厂)的 FUKUYAMA(日本福山厂)厂就开始在其 板坯连铸机上进行过低碳镇静钢的高拉速(3m/min)试验，但因粘结漏钢而导 致试验失败。随后，在其 5 号机上应用液压伺服非正弦振动技术，实现了板 坯 2.3m/min 的平均拉速，并且投入工业应用，成为高速连铸的先锋[11]。1985 年，日本神户制钢所针对工业实用化的问题，在各种振动和润滑条 件下，对铸坯表面质量的影响进行了研究，研究工作是在实验室进行，借助 于水模拟实际钢液。采用两台三级高响应的伺服阀并直接装在油缸上并联驱 动对称液压缸。为改善结晶器液压振动系统的阻尼，在液压缸上下两腔用节 流阀调节泄漏流量，工作液采用不易燃的磷酸脂，控制系统的方框图如图 1.3 所示。神户制钢所对加振系统进行了模拟仿真实验，开发研制出模拟仿真实验 程序 SELMK，考虑了液压缸、电液伺服阀和各放大器的增益，反馈值等等， 试验结果给出了振动频率对振痕深度的影响，保护渣消耗量与振动