第十讲回溯法 算法的设计与分析课件.pptVIP

Algorithms Design Techniques and Analysis 估计成本的计算 设A是结点R的归约成本矩阵，S是R的儿子且R,S对应周游路线中的边i,j。 在S是非叶结点的情况下，S的规约成本矩阵按以下方法获得： 为保证这条周游路线采用边i,j而不采用其它由i出发或者进入j的边，将A中i行和j列的元素置为?； 为防止使用边j,i，将A中j行i列的元素置为为?； 对于那些不全为?的行和列施行归约规则得到S的归约成本矩阵，令其为B，矩阵约数为r； S的估计成本值可计算为： ?(S) = ?(R)+A(i,j)+r Algorithms Design Techniques and Analysis 左右儿子的估计成本计算 设A是结点R的归约成本矩阵，SL是R的左儿子且对应包含边i,j，SR是R的右儿子且对应不包含边i,j 。 SL的归约成本矩阵BL,矩阵约数rL; SR的归约成本矩阵BR和矩阵约数rR。 由于SR代表不包含边i,j 的周游，因此应将R的归约成本矩阵A中的元素A(i,j)置成?后，再归约此矩阵不全为?的行和列（实际上只需重新归约第i行和第j列），即得SR的归约成本矩阵BR和矩阵约数 rR= mink?j{A(i,k)}+mink?i{A(k,j)} 计算?(SR) 时，由于不包含边A(i,j)，因此不必加入； 因此，R的左、右儿子的估计成本值为： ?(SL) = ?(R)+A(i,j)+ rL ?(SR) = ?(R)+ rR Algorithms Design Techniques and Analysis 边的取舍次序 如果选取边i,j，则这条边将解空间分成两个子集合，根的左子树表示包含边i,j的所有周游，根的右子树表示不含边i,j的所有周游； 如果左子树中包含一条最小成本周游路线，则只需再选取n-1条边；如果所有的最小成本周游路线都在右子树中，则还需要对边做n次选择； 在左子树中找最优解比在右子树中找最优解容易； 希望选取一条最有可能在最小成本周游路线中的边i,j作为分割边。 选择边的规则： 选取一条使其右子树具有最大?值的边，OR, 选取使左、右子树?值相差最大的边。。。 Algorithms Design Techniques and Analysis 选取一条使其右子树具有最大?值的边 如果选取的边i,j在R的归约矩阵A中对应的元素A(i,j)不为0，则必有rR＝0，即?(SR) = ?(R)；显然不能使R的右子树的?值最大； 因此，为了使R的右子树的?值最大，应从R的归约成本矩阵元素为0的对应边中选取有最大rR值的边。 Algorithms Design Techniques and Analysis 互相攻击 假设: 问题的解由 (x1,…,xn)表示 因为每行只放一个皇后，两个皇后不能处在同一行上。 如果两个皇后处在同一列上 ，他们互相攻击 In this case, xi=xj; 如果两个皇后处在同一条对角线上上 ，他们互相攻击 In this case, xi-xj=i-j or xi-xj=j-i. Algorithms Design Techniques and Analysis 算法13.3 4-QUEENS(迭代) 输入: 空。 输出:对应于4皇后问题的解的向量x[1..4]。 1. for k?1 to 4 2. x[k]?0 {没有皇后放置在棋盘上} 3. end for 4. flag?false 5. k?1 6. while k ?1 7. while x[k] ?3 8. x[k]?x[k]+1 9. if x为合法解then set flag?true且从两个while循环退出 10. else if x是部分解 then k?k+1 {前进} 11. end while 12. x[k]?0 13. k?k-1 {回溯} 14. end while 15. if flag then output x 16. else output “no solution” Algorithms Design Techniques and Analysis 例子: 4-Queens Problem 1 X X 2 X X X X 1 2 X 3 X X X X 1 X X X 2 3 X X 4 1 2 X X Find a solution! Algorithms Design Techniques and Analysis 算法分析 现在考虑一个求解一般的n皇后问题的蛮力方法 由于没有两个