信号、系统分析与控制(MATLAB版)第1章信号与系统的基本知识.ppt

信号、系统分析与控制 MATLAB版 （刘国良编著） 第1章 信号与系统的基本知识 1.1 信号分析概述 1.1.1 信号、消息和信息 所谓“消息（message）”，就是通过某种方式传递的声音、图像、文字、符号等。 “信息（information）”，它是信息论中的一个术语。通过各种消息的传递，使人们获取各种不同的信息。因此，通俗的说，“信息”是指具有新内容、新知识的“消息”。为了有效地传播和利用信息，常常需要将信息转换成便于传输和处理的信号。在本课程中对“信息”和“消息”两词不加严格区分。 “信号（signal）”也称为“讯号”，是运载消息的工具，是消息的载体，“消息”通过“信号”表现出来。也就是说：“信号”是“消息”的表现形式与传送载体。“信号”是反映“信息”的各种物理量，是系统直接进行加工、变换和处理的对象。 1.1.2信号的描述与分类 1. 连续信号和离散信号 （1）连续信号与模拟信号 连续信号：在观测过程的连续时间t的有效范围内，信号f(t)有确定的值。但允许在其时间定义域上存在有限个间断点。 如果连续信号在任意时刻的取值都是连续的，即信号的幅值和时间t均连续，则称为“模拟信号”。 （2）离散信号与数字信号 离散信号：信号仅在规定的离散时刻有定义。 时间上和幅度上都取离散值的信号则称为数字信号。 2. 周期性信号和非周期性信号 连续信号和离散信号都可分为周期性信号和非周期性信号。 （1）周期性信号 例1-1-1 判断下列信号是否为周期信号。 解： 3. 确定性信号和非确定性信号 信号还可以分为确定性信号和非确定性信号（又称随机信号）。 所谓“确定性信号”，就是其每个时间点上的值可以用某个数学表达式或图表唯一地确定的信号。如图1-1-1、图1-1-2所示的各种信号。 所谓“随机信号”就是不能用一个明确的数学关系式精确地描述，因而也不能准确预测任意时刻的信号精确值，即信号在任意时刻的取值都具有不确定性，只可能知道它的统计特性，如在某时刻取某一数值的概率，这样的信号是不确定性信号，或称为“随机”信号。 电子系统中的起伏热噪声、雷电干扰信号就是两种典型的随机信号。 另外，信号还可以分为能量信号和功率信号、时域信号和频域信号、时限信号和频限信号、实信号和复信号，一维信号与多维信号，因果信号与反因果信号，左边信号与右边信号等等。 1.1.3 信号分析 通过研究信号的描述、运算、特性以及信号发生某些变化时其特性相应的变化，来揭示信号自身的时域特性、频域特性等等，称为信号分析。 连续时间信号的分析通常可分为时域分析法、频域分析法和复频域分析法。 用不同的时间函数描述具有不同形态信号波的形成是信号的时频分析，也称为波形分析。 连续时间信号的时域分析，主要使用微分方程；离散时间信号的分析，主要依靠差分方程等。 信号的频域分析是将连续时间（或离散时间）信号表示为复指数信号的加权积分（或加权和），这就导致了傅里叶分析的理论和方法，同时产生了信号频谱的概念。用频率函数来描述或表征任意信号的方法，称为信号的频率分析、频谱分析或傅里叶分析，这种分析信号的方法称为频域分析法。 用复频率函数来描述或表征任意信号的方法，称为信号的复频率分析或拉普拉斯分析，这种分析信号的方法称为复频域分析法。离散时间信号的复频域分析使用z变换方法。 1.2 系统的概念 信号和系统（System）是密不可分的。从一般意义上说，系统是一个由若干互相有关联的单元组成，并且有某种功能来用以完成、达到特定目的的一个整体。 1.2.1系统的分类与描述 1.系统的分类 （1）根据系统处理信号的形式不同，系统可分为3种： 连续系统：系统中各子系统的输入、输出信号均为连续信号（模拟信号），该系统为连续系统。离散系统：系统中各子系统的输入、输出信号均为离散信号（数字信号），信号为脉冲序列或 数码形式，该系统为离散系统。离散时间系统的数学模型是差分方程式。 ??? 混合系统：系统中有的子系统输入、输出信号为连续信号（模拟信号），也有的子系统输入、输出信号为离散信号（数字信号），该系统为混合系统。 （2）根据系统的性质，系统可分为：线性系统与非线性系统、时变系统与时不变系统，本书只讨论线性时不变系统。 （3） 动态系统与即时系统：若系统在任一时刻的响应不仅与该时刻的激励有关，而且与它过去的历史状况有关，则称为“动态系统”或“记忆系统”。含有记忆元件（电容、电感等）的系统是动态系统。 否则称为“即时”系统或“无记忆系统”。 （4）根据系统的输入和输出数量，系统分为：单输入单输出系统（SISO：Single-Input-Single-Output）与多输入多输出系统（MIMO：Multiple-Input-Multiple-Output）。 系统还可