信号、系统分析与控制(MATLAB版)第2章信号的时域分析.ppt

第2章 信号的时域分析 信号的时域分析是在时域中对信号的时间函数的波形、组成等分析，即用不同的时间函数描述具有不同形态信号波的形成是信号的时频分析，也称为波形分析。 2.1 连续周期信号及分析 2.1.1 连续周期信号 连续信号（模拟信号），包括周期性和非周期性信号，其信号存在于整个时间范围内，常用的包括正弦信号，方波信号，三角波信号，实指数信号，单位冲激信号，单位阶跃信号，斜坡信号，指数调制正弦信号，等等。 1. 正弦波 使用正弦或余弦函数sin()、cos()函数生成连续正弦波，自变量用角频率与时间t的乘积代替。 （2.1.1） 其中，A为正弦波幅度，角频率=2πf，f为正弦波频率，单位为Hz，φ为相位角，单位为弧度。 2. 周期方波 与正弦波类似，使用square()函数生成连续周期性方波，其用法如下： y?=?square(t,duty)。以时间向量t为自变量，产生周期为2π的周期方波。duty是0～100之间的数字，指定方波的占空比， 省略时，默认占空比为50%。 3. 锯齿波和三角波 锯齿波和三角波使用sawtooth()函数，其用法如下： （1）sawtooth(t)：产生幅度为±1，周期为2π的周期锯齿波。t是时间向量。 （2）sawtooth(t, width)：产生幅度为±1，周期为2π的周期锯齿波或三角波。width是一个0～1之间的标量，用于确定最大值的位置，当t从0增大到width *2π时，函数值从-1上升到1；当t从width *2π增大到2π时，函数值从1下降到-1。 当width=0.5时，产生三角波；当width=1时，与sawtooth(t)相同产生锯齿波；当width=0时，也产生锯齿波，但锯齿反向。 例 t=-10:0.001:10; y=sawtooth(t, 0.5); plot(t,y,r);title(三角波); line([-10,10],[0,0],Color,b,LineWidth,1); 程序运行后生成连续时间信号周期性三角波， 如图2-1-3所示。 2.1.2 连续周期信号的时域分析 1. 连续周期信号的时域描述 一个连续时间信号若在（-∞ ~ +∞）区间，以T0为周期，周而复始地重复再现，则称为周期信号，其表示式是 ?? ???????????????? （2.1.2） 式中T0 为周期，频率f0=1/T0或基本角频率=2π/ T0，n为正整数。显然，2T0， 3T0 …也是该信号的周期，通常把最小周期T0称为基本周期，f0或分别称为基本频率或基本角频率。但在实际中为了方便经常不加区别地统称为基频，而把具有W的时间函数称为基波，相应的2W，3W…的时间函数称为2次谐波，3次谐波等等。 用一类时间函数的集合来描述一个周期信号称为周期信号的时域分析。将周期信号用无穷多的傅立叶级数来表示，其主要形式有2种： 周期信号的三角形式。 指数形式。 2. 周期信号的三角表示法 任何一种周期信号，只要满足狄里赫利条件就可以用三角函数（正弦型函数）的线性组合来表示，称为三角形式的傅立叶展开，即 ?????? ?????????? （2.1.3） ???? 式中a0是常数，所以第一项表示直流分量。n为正整数，n=1表示基波、2、二次谐波、n次谐波等等。 该式说明a0是信号在一个周期内的平均值，它表示信号的直流分量。 至此，若已知周期信号就可以利用上述各式求得傅立叶系数a0、an、bn，并将展开为傅立叶级数的三角形式。由此可得出以下重要结论： 周期信号可分解为直流，基波和各次谐波（基波角频率的整数倍）的线性组合。 奇函数展开成傅立叶级数后，直流分量和余弦项为零，正弦项不为零。 偶函数展开成傅立叶级数后，正弦项为零，直流分量和余弦项不为零。 3. 周期信号的复指数表示法 根据尤拉公式可知，三角函数与复指数函数有着密切的关系，将尤拉公式代入式（2.1.3）得 ????????????? （2.1.7）