叶轮加工系统综合刚度场建模与研究-modeling and research on comprehensive stiffness field of impeller machining system.docxVIP

叶轮加工系统综合刚度场建模与分析摘要近些年来，我国在能源、国防、航空航天等高尖端技术领域发展迅速，对一些关键部位的零部件如风力叶片、空气压缩机叶轮、水轮机叶轮等的加工要求越来越高。这些叶轮的曲面复杂，具有弱刚性的特点，加工过程易产生变形，难以保证加工精度。因此，针对叶轮加工系统的综合刚度场建模及分析对提高加工精度和加工效率有着很重要的理论意义及实用价值。针对待加工叶轮的叶片曲面进行研究，采用基于弯矩理论的自由曲面自适应采样方法，获得叶片曲面的采样点模型，计算所有采样点的法向量和柔度矩阵并保存为叶轮采样点数据库。通过对叶轮加工工艺系统运动链模型及刚度特性的研究，对加工过程中系统刚度性能贡献较大的子系统：刀具、刀具主轴结合部、机床关节以及叶轮本身进行刚度建模。再根据加工系统的运动链模型求解运动空间的雅克比矩阵，将各子系统的柔度矩阵变换到工件坐标系下，借助虚位移原理以及弹性小变形理论得到系统综合刚度矩阵。对得到的综合刚度矩阵进行变换，借助数学方法将综合刚度场表征为三维空间椭球。结合椭球的空间特性，建立相关的刚度性能评价指标。基于综合刚度场理论模型以及四轴加工系统的运动链模型，建立开式叶轮四轴加工系统的刚度场模型，分析四轴加工系统的刚度性能分布，然后考虑具体的开式叶片，分析开式叶片的综合刚度性能分布，对刚度薄弱的环节进行优化。基于综合刚度场理论模型以及五轴加工系统的运动链模型，建立五轴加工系统的刚度场模型，分析五轴加工系统的刚度性能分布，然后考虑具体的闭式叶片以及开式叶片，分析开式叶片的综合刚度性能分布，对刚度薄弱的环节进行优化。针对开式叶轮五轴加工系统，对预设的切削路径进行刚度性能分析与振动实验，以最大化刚度性能指标为目标获取加工叶片该区域时最佳工作台姿态，并用实验验证理论的正确性与有效性。关键词叶轮；多轴加工系统；力椭球；刚度场I-CompositeStiffnessFieldModelingandAnalysisofMulti-axisMachiningSystemforImpellersAbstractRecently,withthedevelopmentofnationaldefenseindustry,transportationindustryandenergyindustryetc.,moreandmorerequirementsarebroughtforwardforkeypartsoffundamentalequipmentsuchasshippropeller,turbinebladeandaircompressorimpeller.Complexsurface,weakstiffnessarefeaturesofthesekindsofimpellers,whichmakethemeasytohavedeformationintheprocessofmachining.So,stiffnessmodelingandanalysisforimpellermachiningsystemcanimprovethemachiningprecisionandefficiency.Firstly,focusontheimpellertogetthesamplingmodelbasedonadaptivesamplingmethodoffreeformsurface.Thenormalvectorswillbecalculatedforallofthesamples.TheflexibilitymatrixwillbecalculatedandsavedbasedonFEA(FiniteElementAnalysis).Moreover,basedontheresearchofthekinematicchainandstiffnesscharacteroftheimpellermachiningsystem,astiffnessmodelforthewholemachiningsystemwillbebuiltwiththeconcernofthemainpartswhicharethekeyfactorofsystemstiffness.ThecoordinatetransformationmatrixesandtheJacobianmatrixeswillbecalculatedbasedonthekinematicchainofthemachiningsystem,andthenthestiffnessmatrixesofthemainpartswillbetransformedtoworkpiececoordinatesystem.Thegeneralstiffnessmatrixofthesystemwillbes