机械的设计基础第2章.ppt

讨 论 对心曲柄滑块机构有无急回运动特性？ 结 论 实验通知 实验内容：机构运动简图拆绘实验 地点：3118 指导书：《机械原理实验指导书》（南林讲义） 时间：2011.9.27（星期二） 0804011——14:00~15:15 0804012——15:15~16:30 0804013——16:30~17:45 偏置曲柄滑块机构 对心曲柄滑块机构 对心曲柄滑块机构?=0，没有急回运动特性。 连杆机构有无急回特性取决于极位夹角。 不论曲柄摇杆机构或者是其他类型的连杆机构，只要机构在运动过程中具有极位夹角θ，则该机构就具有急回特性。极位夹角愈大，行程速比系数也愈大，机构急回特性愈明显，反之亦然。若极位夹角θ=0°则k=1，机构无急回特性。 (四）导杆机构（取曲柄滑块机构导杆邻杆为机架） 摆动导杆机构（机架较长） 牛头刨床传动机构 转动导杆机构（机架较短） （五）摇块机构（取曲柄滑块机构导杆对杆为机架） 卡车车厢自动翻转卸料机构 （六）定块机构（取曲柄滑块机构滑块为机架） 抽水唧筒 * 第2章 平面连杆机构 ③只用于速度较低的场合。 一、平面连杆机构： 用低副连接而成的平面机构。 二、平面连杆机构的特点： 1、能实现多种运动形式。如：转动，摆动，移动等平面运动。 2、运动副为低副： 面接触： ①承载能力大；②便于润滑。寿命长。 几何形状简单——便于加工，成本低。 3、缺点： ①只能近似实现给定的运动规律； ②设计复杂； 所有运动副均为转动副的平面四杆机构。 §2-1 平面四杆机构的基本类型 (一)铰链四杆机构： 4—机架 1，3—连架杆 →定轴转动 2—连杆 →平面运动 整转副： 二杆相对运动为整周转动 摆动副： 二杆相对运动不为整周转动 曲柄： 作整周转动的连架杆 摇杆： 非整周转动的连架杆 铰链四杆机构组成： 铰链四杆机构的基本形式： 1）曲柄摇杆机构 2）双曲柄机构 3）双摇杆机构 1.曲柄摇杆机构 颚式破碎机 剪刀机 缝纫机踏板机构 搅拌机 雷达天线俯仰角调整机构 一是用机械模拟人工削面过程。根据汽车雨刷器原理，这个机器人的右臂（削面手）由电机带动，通过曲轴连杆实现不断往复的削面动作；左臂（扶面手）则负责托住面团，随着右臂的削面动作不断左右摆动，以便使整个面团能够被均匀地削下。 2.双曲柄机构 惯性筛 平行双曲柄机构 机车车轮联动机构 平行双曲柄机构 3.双摇杆机构 夯实机 判断铰链四杆机构类型方法： （1）最短杆与最长杆的长度之和大于其余两杆长度之 和，为双摇杆机构。 （2）最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆 长度之和，则： 取最短杆为机架 ——双曲柄机构 取最短杆的邻边为机架 ——曲柄摇杆机构 取最短杆的对边为机架 ——双摇杆机构 例:如图所示四杆机构，各杆尺寸分别为：AB=450mm， BC=400mm，CD=300mm，AD=200mm。如果以BC杆为机架，则会得到 机构；如果以 为机架，可以得到曲柄摇杆机构；如果以AD为机架，则会得到 机构。 原动件作匀速转动，从动件作往复运动的机构，从动件工作行程(正行程)和空回行程(反行程)的平均速度不相等。 急回运动特性 行程速度变化系数: 1K2 慢行程(C1D→C2D):?1 快行程(C2D → C1D ): ?2 极位夹角θ(C2AC1):摇杆处于两极限位置时,对应的 曲柄所夹的锐角。 摆角?:摇杆在两极限位置（C1D、C2D)间的夹角。 死点位置 曲柄摇杆机构，当摇杆为主动件时，若连杆与曲柄共线，不能产生使曲柄转动的力矩。机构的这种位置称为死点位置。 应用实例 (二）偏心轮机构 曲柄滑块机构（偏距e） e≠0，偏置曲柄滑块机构 e=0， 对心曲柄滑块机构 (三) 曲柄滑块机构