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基于8051公交车自动门系统设计 　　摘 要 随着科技的发展，人们对生活质量的要求也越来越高，生活的很多领域都开始实现自动化、智能化，公交车自动门系统就是其中之一。本文设计了基于单片机的公交车自动门，主要应用8051作为控制主体，直流电机、PWM调速、转速测量为核心，直流电机采用双极性H桥驱动，磁开关等相结合。通过程序对直流伺服电机的正转、反转进行控制，从而对门进行开、关的控制；通过检测电机转速，测得转速为零时向单片机发出堵转信号，从而自动开门，并发出事故报警提醒驾驶员，形成了防挤压功能，充分发挥了单片机的性能。加入关门后发出报警声，提示乘客汽车即将启动，提高了乘客安全进出的保证，实现了公交车门安全的自动控制。 　　关键词 8051；公交车自动门；直流电机；防挤压保护 　　中图分类号：TP29 文献标识码：A 文章编号：1671—7597（2013）042-035-02 　　1 研究的背景及现状 　　自动门是公交车车身的一个重要部分，智能交通以及人们对公共设施安全性的要求，公交的自动门控制系统逐步发展，逐渐实现智能化、集约化，以保证乘客的安全性和方便性。目前，公交车大多数使用气动自动门系统，对乘客防夹伤等保护措施较少。 　　2 整体设计思路 　　自动门的基本思路为：首先公交车到站时，通过检测模块，检测车速，当车速为零时，驾驶员可以按下手动开门按钮使车门打开。公交车自动门会迅速打开，并保持一定时间的开门状态，当无乘客上车或车上已经满载时，驾驶员按下关闭按钮，自动门缓慢关闭，当自动门在关门过程中遇到障碍物时，系统防夹模块将发送信号到单片机，并发出信号使自动门重新快速打开，并且发出蜂鸣报警提醒驾驶员，当乘客安全上车后，驾驶员按下关闭按钮，使自动门缓慢关闭。而且，在关门过程中，自动门到达关门的限位位置时，发出关门信号，蜂鸣器报警三声，提醒乘客车门已经关闭，公交车马上要启动。当遇到紧急情况，驾驶员可以通过紧急按钮打开和关闭车门。 　　3 系统各个模块的设计 　　3.1 限位开关 　　通过限位开关发出改变电机速度和位置的信号。在自动门完全开启时，由电机的制动状态保持门的位置，以避免由车体倾斜或者震动引起的门关闭动作。在自动门关闭后，无开门指令，而门被打开时，自动门的限位开关受到感应，向单片机发出信号，单片机接收到信号后，使发出关门信号，使门关闭。在门正常运行的过程中，需要实时检测限位开关的状态，根据限位开关状态反馈给单片机相应的信号。 　　限位开关由磁开关来实现。限位开关分别设置在开门极限位置和一半处的位置。半有磁铁在其附近时，磁开关就被吸为关闭状态，输出高电平。相反输出低电平。将两小块磁铁分别置于门的右上角位置，则当自动门移到限位开关处时，此开关就会被吸合，发出高电平信号，分别输出给P0.4、P0.5、P0.6这三个引脚，单片机经过查询这三个引脚来判断到哪个限位开关，根据限位开关的位置不同，门需要进行变速或停止动作。当自动门在运行过程中检测到异常现象时，例如编码器错误、超行程、限位开关无动作等，系统将无法处理。此时车门脱离电机的控制，可以自由滑动，需要人为对单片机进行上电复位或软件复位，使系统恢复，继而控制自动门。 　　本文采用了查询的方法。因为若使用中断的方法，在中断服务程序中开门的速度很难确定。如果不能准确判断自动门日前所处的位置，就不能正确的调用相应的PWM信号，使电机实现不同的转速。查寻方法如下： 　　JB P1.2，KFAST； 　　JNB P3.2，KFAST； 　　JB P0.6，GSLOW等语句。 　　JB指令是当此引脚为高电平时进行跳转。如果P1.2为高电平，则跳转到KFAST执行。 　　系统中有多个请求源，均采用了对输入引脚查询的方式。这有助于准确的判断所应执行的动作。 　　3.2 手动开关 　　为了防止出现紧急情况，保障乘客的安全，当遇到紧急情况时，司机可以按下开关进行紧急开门关门。本设计将紧急开门手动开关与P3.2相连，紧急关门信号与P3.3相连。当单片机接收到紧急开关信号后就进行中断处理，执行该动作。如果在运行过程中探测到一些反常的情况，例如超行程、编码器错误、限位开关无动作、超载等等，系统将超出服务。这时需要使门处于隔离状态，此时车门脱离电机的控制，可以自由滑动，只有上电复位或进行软件复位，控制系统才能重新控制门的运动。 　　3.3 直流电机驱动模块 　　自动门控制系统的驱动电机采用小功率直流电机，因此需要功率MOSFET作为开关器件。本文采用由功率场效应管组成的电路驱动电机转动；并采用开关驱动方式使半导体功率器件工作在开关状态，通过脉宽调制PWM来控制电动机电枢电压，进行转速调节。本文所用的PWM控制信号的产生方法为软件模拟法：利用单片机的一个I/O引脚，使用了双