第六讲 几何变换.pptVIP

 GIS 原理与应用 第六讲 几何变换 几何变换 定义 利用一套控制点和变换方程，将数字地图或图像从一种坐标系转换成另一种坐标系的过程 操作对象 矢量（数字地图）——重投影过程 栅格（图像）——重采样过程 转换精度评价 均方根误差：度量控制点从真实位置到估算位置之间的偏移 变换方法 等积变换 允许旋转矩形，保持形状与大小不变 相似变换 允许旋转矩形，保持形状不变，但大小改变 仿射变换：GIS常用 允许矩形角度改变，保留线的平行性 投影变换 允许角度和长度变形 拓朴变换 保持拓朴不变 仿射变换 方式 不均匀缩放 倾斜 旋转 平移 仿射变换 式中： x 和y 是源控制点坐标，x’ 和 y’ 是转换后汇控制点坐标 参数C 和 F 控制原点坐标平移 A, B, D, E 控制缩放和旋转程度 上述参数值由源和汇控制点确定 已知源和汇控制点坐标，求参数A、B、C、D、E、F值，至少3个控制点 仿射变换 坐标缩放 仿射变换 坐标旋转 仿射变换 坐标旋转 仿射变换 坐标旋转 仿射变换 坐标倾斜 仿射变换 坐标平移 仿射变换 综合平移、缩放、旋转公式，仿射变换公式如下： 仿射变换 x’ = Ax + By + Cy’ = Dx + Ey + F 仿射变换 公式求解 六个变换系数 六个方程式求解 至少三个控制点定向 其余两种仿射变换 2nd order polynomial 至少 6 个控制点 3rd order polynomial 至少 10 个控制点 控制点如何选择？ 控制点选取 分为两种方法 地图到地图的变换 直接从图上选取 控制点个数少，与几何变换方法有关 影像到地图的变换 直接从影像上选取，且明显的像元 控制点个数多，与几何变换方法有关 均方根误差 误差估计 控制点实际位置与估算位置间偏差的估量，决定了几何变换精度和数字化定位精度 控制点好坏由均方根误差来衡量 均方根误差 用途 判断控制点是否符合标准（容差值） 中国规定容差值？ 假如控制点超标 删除，但要保证控制点个数够用 假如控制点不超标，但整体仍旧超标 继续删除，直到不超标 实际操作 选用四个角点为控制点 误区 控制点越多越好（误差越大，接边出差错） 控制点越准越好（不可能！） 根据RMS判断残差（residual） 该值小于容差范围，则接受 该值大于容差范围，重新选点 * 测绘系 葛莹 河海大学 测绘系 变换方法 仿射变换 控制点选取 均方根误差 公式（ 1st order polynomial ） P P’ y x r r P’(x’,y’) P(x,y) ? ? y x 替代 r : Given us: 重写矩阵 : 其中 : P(x,y) P’(x’,y’) k x y P P’ x’ = Ax + By + Cy’ = Dx + Ey + F 于是 Sx—在x方向的比例尺变化 Sy—在y方向的比例尺变化 x方向上的平移 y方向上的平移 θ—旋转角度；k—剪切因子； Destination control point Transformed source control point Error RMS error + + + + e 2 n . . . n e 2 1 e 2 2 e 2 3 =