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基于增量式PID算法恒温控制系统 　　摘 要：在这个信息化的时代，科学技术在迅猛的发展，恒温控制系统也在随之不断完善，因为它在越来越多的企业中起着关键性的作用。从理论上来说，恒温控制系统比较完善的地方在于控制方面和检测方面，从实际应用来说，它还存在着诸多问题，如不能有效的控制所需要的温度，很难快速、精确地采样温度而造成在传输数据的过程中存在误差，本文采用增量式PID算法的恒温控制系统，它在提高测量温度精确性方面有较好的效果，在控制效果方面有良好的把握。 　　关键词：增量式；PID算法；数据采集；恒温控制系统 　　中图分类号：TP273.5 文献标识码：A 文章编号：1674-7712 （2014） 04-0000-02 　　温度是我们常用的重要的物理量，它存在于我们日常生活中任何一个角落，而在科研工作中和工业生产过程中，温度的控制和测量是决定制备产品的关键。软件部分和硬件部分构成了基于增量式的PID算法的恒温控制系统，增量式PID算法控制了软件部分，将其参考数值设定为最适合的数值，通过对控制算法和控制软件相结合的方式进行设计，综合控制系统的温度，使其达到理想的控制效果。 　　一、恒温控制系统的概述 　　恒温控制系统是由加热器、恒温箱、温度传感器、温度控制器、电源以及继电器组成的。它主要包括控制装置和检测仪表两大部分，从而实现温度的采样、改变、控制，使温度设定在公司企业所要求和人们所需要的温度。 　　（一）恒温控制系统的研究意义 　　随着我国科学技术的迅猛发展呢，温度是工业生产中的最主要的一个过程变量。在各个工厂，如食品加工业、冶金工业、机械制造业等众多产业中，对温度进行有效的控制是现在生产的关键所在。但是，用传统的控制方法很难达到产品所需要的要求，它具有局限性，不能很好的控制温度。然而基于增量式的PID算法的恒温控制系统在操作过程中具有简单、方便的优点，制作的产品具有质量高、数量大的优点，同时它还能在实践中提高测量温度的精确性，使控制效果得到较好的提升。 　　（二）恒温控制系统的工作过程 　　首先设定一个预定的温度，从而使要加热的对象在加热器的作用下产生热量。第二，温度传感器会在温度达到指定数值的时候将信号传给温控器，进而继电器收到温控器传来的断电的指令，因此发热器终止其工作，恒温箱在余热的影响下，其温度会保持在一定的范围内，当温度下降时，传感器会将加热的信号给温控器，再次通过继电器控制发热体工作。基本上，发热器是断断续续工作的，工作电源低通高停。 　　（三）恒温控制系统的功能概述 　　恒温控制系统的检测控制中心是AT89C52单片机，对于温度的变化，工业上经常采用增量式PID算法，因为它的算法精准，容易计算。它不仅能及时的调整温度的大小，还能精准的控制温度，同时还设计了实时显示温度和预定温度的显示。通过精准的计算手法和迅速的调节来达到人们所需要的保持的温度。 　　二、增量式PID算法的计算原理 　　所谓增量式PID控制算法就是一种工业控制算法，PID的含义分别是比例、积分、微分这方面的内容。控制量的绝对值不是执行机构所需要的，而当执行机构需要控制量的增量时，就需要用PID的“增量算法”，原理如图1所示。 　　（一）比例 　　所谓比例，就是通过设定温度的大小，在设定值的上下做比例动作的过程，温度与功率呈反比例变化，功率的大小随着温度的变化而变化，但变化的多少要根据比例区间的大小和温差值的比例来计算。它的主要作用是系统的偏差信号能被成比例的反应及时地控制，一旦偏差信号产生，调节器就能及时的做出反应来减少偏差的产生。 　　（二）积分 　　积分是另一种反比例关系，它是指设定的值与温度偏差值的累积值的关系。但在清除温度偏差的累计值时，要掌握好清零的时间。当温度低于之前设定的温度值很多时，为了能迅速的达到预定的温度，就要加大功率。它主要作用就是提高系统的误差度，消除静态误差。 　　（三）微分 　　表示温度的变化量与时间的比值再与功率的比值就是微分的定义式，也就是说，当温度的变化量随时间的变化过快，就通过加大功率来减缓温度的变化率。微分环节不仅能反应偏差信号的变化快慢的趋势，还能在系统中提前引入一个修正值，使偏差信号值不至于变得更大，同时为调节器减少调节时间。 　　三、在恒温控制系统中增量式PID算法的作用 　　基于增量式PID算法的恒温控制系统采用软硬结合的方式实现对温度的控制。在硬件方面主要由温度转换电路、显示电路以及由继电器组成的驱动电路构成。在软件方面采用PID算法的编程达到精确控制电路的目的，从而使温度能稳定的保持在一定的范围内。 　　（一）硬件方面 　　在硬件设计过程中起主要作用的电路就是温度转换电路，在电路中一般都是由数字信号来控制电路的正常运行，它主要就是先将非物理量通过电路变换成模拟信号，再将模拟信号经由模数转换器变成