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基于计算机辅助手段运动控制系统教学改革研究 　　摘 要 运动控制系统是电气工程及自动化专业重要的主干课。针对其工程性、专业性和实践性强的特点，以MATLAB仿真软件作为辅助手段，对以矢量控制系统为例的运动控制系统进行建模和仿真实验，培养学生的工程概念。 　　关键词 运动控制系统；教学改革；仿真软件；矢量控制系统 　　中图分类号：G642.0 文献标识码：B 　　文章编号：1671-489X（2014）18-0109-03 　　Research on Motion Control System Teaching Reform based on Computer-aided Tools//WU Xiaoxin， GU Juping， WU Xiao 　　Abstract Motion Control System is an important major class of Electrical Engineering and Automation. For its strong engineering， professional and practical， MATLAB is used to build and simulate motion vector control system， such as VC. The reform helps the students to develop their engineering concepts. 　　Key words motion control system； education reform； simulation soft； vector control system 　　工程教学模式目的是培养创新型工程人才，强调综合的创新能力，同时更关注工程实践能力，加强培养学生的实践能力[1]。“运动控制系统”是高校电气工程及其自动化专业的主干课之一，教学研究对象是工业生产过程中实际的系统，非常适合进行工程教学的改革。同时，课程对学生所掌握专业知识的全面性、系统性和综合应用能力的要求较高。所以，对本课程的教学方法进行深入研究和改革，增强课程的课堂教学效果就成为当务之急。 　　1 教学现状分析 　　本课程主要的教学任务是讲授直流电动机和交流电动机控制技术控制系统的原理、分析和设计[2]。直流拖动控制系统在理论和实践上比较成熟。但是，近年来高性能交流调速技术发展迅速，在工业生产中已经取代了直流调速系统。所以课程的教学应本着与时俱进的精神，紧跟工业发展步伐，适当调整教学内容，增加交流拖动控制技术在课程中的比重。 　　传统的教学方法以课堂讲授为主，从理论上进行分析，教学内容理论性强，比较枯燥，难以让学生获得感性认识。而有限的实验课时又难以让学生建立起系统概念，了解系统的结构和各因素变化对系统性能的影响。尤其是在交流拖动控制系统的教学中，由于异步电动???非线性、强耦合、多变量的性质，其高性能调速系统的分析和讲授对学生来说接受难度很大，而且没有相应配套的课堂习题，使学生没有很好的办法去学习和掌握系统的实质和性能，是本门课程的重点和难点之一。 　　因此，笔者从教学和工程型人才培养的需要出发，引入计算机仿真与辅助设计手段，设计新的实验和实践教学内容，设计并构建高性能的交流电机控制系统这一完整的教学体系，帮助学生掌握一套完整的运动控制系统的理论体系并具备初步的工程设计能力。在教学过程中植入工程教学理念，引导学生采用MATLAB仿真软件，利用课后和课程设计，构建和实际工业系统相似的交流调速系统，在构建系统的过程中学习系统[3-4]。 　　2 教学过程设计 　　矢量控制系统的思想是利用坐标变换，在按转子磁链定向同步旋转正交坐标系中，得到等效的直流电动机模型，仿照直流电机的控制方法对异步电动机进行控制。教学过程中，由于异步电动三相原始动态模型相当复杂，采用坐标变换进行简化、降阶和解耦时，全部是公式的推导过程，教和学的过程都比较困难。而学生一旦此处理解不够，后面的学习就很难进行。面对这一矛盾，笔者对课堂教学进行了改革，课堂忽略枯燥繁琐的公式推导，而是直接把变换以后的电机模型给学生，让学生利用MATLAB软件的Simulink工具箱，着手建立异步电机的仿真数学模型。在此基础上，随着课程的深入，逐步搭试矢量控制系统仿真模型，并进行性能测试，分析各个因素对系统性能的影响。 　　异步电动机仿真模型的建立 完成异步电机动态数学模型性质的讲授后，简要介绍对电机模型进行降阶、解耦和化简的方案――坐标转换的思路、原则、方法和任务。课堂讲授忽略具体的转换过程，直接给出在两相静止坐标系下的数学模型。 　　电压方程： 　　磁链方程： 　　转矩方程： 　　转速方程： 　　由上式可以看出