底盘-万向传动装置.ppt

等速传动有两种排列方式：①平行排列； ②等腰三角形排列。 2、准等速万向节 α1 α2 原理：根据双十字轴万向节实现等速传动的原理设计的。 特点：一套传动轴长度缩短至最小的双万向节等速传动装置。 特点： 双联叉相当于两个在同一平面上的万向节叉；装有分度机构。 ⑴双联式准等速万向节 重庆机电职业技术学院车辆工程系 双联式准等速万向节 重庆机电职业技术学院车辆工程系 双联式准等速万向节 优点：允许所联两轴夹角较大(可达50°)，轴承密封性好，效率高，工作可靠，制造方便。 缺点：结构较复杂，外形尺寸较大，零件数目较多。 应用：中吨位以上的越野车. 重庆机电职业技术学院车辆工程系 双联式准等速万向节 重庆机电职业技术学院车辆工程系 双联式准等速万向节 (2)三销轴式万向节 组成： 两个偏心轴叉 两个三销轴 六个轴承 六个密封件。 结构特点： 三销轴式万向节 特点：允许所联两轴夹角较大(可达45°)，易于密封；外形尺寸较大，零件形状较复杂，所联两轴受附加弯矩和轴向力。 应用：个别中、重型越野车的转向驱动桥。 三销轴 三销轴 主动偏心轴叉 从动偏心轴叉 ?/2 ?/2 O P ⑶等角速万向节 类型：球叉式、球笼式和三叉式。 结构：从结构设计上保证万向节在工作时，两齿轮的传力点(接触点)P位于两齿轮轴线交角的平分面上，P点两齿轮的圆周速度始终相等。 原理：使传力点始终位于两轴夹角的平分面上。 重庆机电职业技术学院车辆工程系 1.球叉式等角速万向节 主、从动叉分别与内外半轴制成一体； 主、从动叉上各有四个曲面凹槽； 四个传力钢球，一个中心钢球。 结构特点： 主动叉和从动叉上各有4个曲面凹槽，装合后形成2个相交的环形槽，作为钢球的滚道。 4个传动钢球放在凹槽中，中心钢球放在两叉中心的四槽内用以定心。 重庆机电职业技术学院车辆工程系 球叉式等角速万向节 球叉式万向节等速传动原理 特点：结构较简单，在a≯32~33°下正常工作，但钢球所受单位压力较大，拆装不便，磨损较快。 应用：轻、中型越野车的转向驱动桥。 球叉式等角速万向节 重庆机电职业技术学院车辆工程系 钢球 主动轴 星形套（内滚道） 球笼（保持架） 球形壳(外滚道) 外罩 2）RF型球笼式等速万向节 RF型球笼式等速万向节 组成：星形套、钢球保持架（球笼）、球形壳。 结构：星形套以内花键与主动轴相连，其外表面有凹槽形成内滚道；球形壳内表面也有相应的凹糟，形成外滚道，6个钢球分别装在各条四槽中，并由保持架保持在一个平面内。 钢球 主动轴 星形套（内滚道） 球笼（保持架） 球形壳（外滚道） RF型球笼式等速万向节 特点：钢球全都参与工作，允许的工作角较大(?max=47°),承载能力和耐冲击能力强，寿命长，效率较高，尺寸紧凑，安装方便；但精度要求高，成本较高。 应用:目前应用最为广泛的等速万向节。 主动轴 球形壳 星形套 钢球 保持架 ② RF球笼式万向节的等速性 重庆机电职业技术学院车辆工程系 结构：内、外滚道为圆筒形，且内、外滚道不与轴线平行，而是以相同的角度相对于轴线倾斜； 装合后，同一周向位置内、外滚道的倾斜方向刚好相反，即对称交叉，而钢球则处于内外滚道的交叉部位。 （2）VL型球笼式万向节 (伸缩型等速万向节) 原理：当内半轴7与中半轴1以任意夹角相交时，所有传力钢球都位于轴间交角的平分面上，从而实现等角速传动。 特点：在动力传递过程中，内、外球座可以沿轴向相对移动，故可以省去滑动花键。 （2）VL型球笼式万向节 (伸缩型等速万向节) 重庆机电职业技术学院车辆工程系 (2) VL型球笼式万向节 O-万向节中心；A-保持架（球笼）B-保持架内球面中心 VL式万向节：可以适当补偿轴向窜动量，一般用在半轴靠变速器一侧即传动轴内侧； RF式万向节：传递角度大，但轴向不能伸缩，一般用在半轴靠车轮一侧转向节处即传动轴外侧。 VL型球笼式万向节 重庆机电职业技术学院车辆工程系 重庆机电职业技术学院车辆工程系 又称为球笼式万向节的滑动式。 特点：外球座为圆筒形，内、外滚道是与轴线平行的直线凹槽（即圆筒形），在传递转矩过程中，内球座与外球座可以相对轴向移动。 原理：球笼的内外球面在轴线方向是偏心的，内球面中心B与外球面中心A分别位于万向节中心O的两边，且OA＝OB。同样，钢球中心C到A、B的距离相等，以保证万向节作等角速传动。 （3）球笼式双补偿万向节 学习情境5 万向传动装置的维修 * 学习情境5 万向传动装置的维修 * 5.1 相关知识  一、万向传动装置的功用及组成 学习情境5 万向传动装置的维修 * 学习情境5 万向传动装置的维修 5.1 相关知识  二、万向节 * 学习情境5 万向传动装置的维修 5