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PLC实现电机堵转自动保护探讨 　　摘要：电动机在驱动对象运行过程中，由于机械故障、负荷过大、电压突然降低等原因，会出现突然减速或停止旋转的堵转现象，堵转会造成电动机温度升高，导致其绝缘加速老化，最后烧毁电动机的事故。利用PLC实现的堵转自动保护，能对启动过程和正常运行过程中发生的堵转实现快速保护，克服了常规堵转保护反应速度慢和准确性差的缺点。 　　关键词：可编程控制器；电动机；堵转保护；定时器；运动监测；PLC 文献标识码：A 　　中图分类号：TP273 文章编号：1009-2374（2016）03-0080-02 DOI：10.13535/j.cnki.11-4406/n.2016.03.040 　　1 概述 　　为了有效避免电动机堵转造成的故障，对经常发生堵转的设备就要适当提高电动机功率，增加电动机的扭矩，确保电动机最大转矩始终大于负载力矩。此外堵转保护电路是易发生电动机堵转设备必备的保护措施，而通常采用速度继电器的防堵转保护电路，由于速度继电器自身结构和灵敏度影响，对步进、角度等精确移动的机械设备很难进行有效的堵转保护。笔者通过对传统堵转保护电路的分析，提出了一个适合于三相异步电动机、步进电动机和伺服电动机堵转保护的有效方案，并在实际应用中取得了良好的效果。 　　2 电动机发生堵转的原因 　　电动机发生堵转的原因很多，主要是由于使用系统或电动机本身原因造成堵转，比如传动机构由于机械原因或瞬时负荷太大超出电动机负载能力发生卡堵，使电动机转轴被驱动设备卡死，电动机无法驱动造成堵转；此外，电动机由于长时间大负荷运转造成轴承磨损，出现电动机转子旋转时转子与定子间隙偏差过大，当转子侧向力过大时，就会造成转子与定子接触，过大的摩擦力使电动机转子无法旋转，也会发生堵转。电动机堵转后定子绕组将流过5～10倍的额定电流，使得定子电流快速增大，电动机内部温度急剧上升，破坏电动机绝缘，烧毁绕组。电动机堵转时，电流变化迅速，这一过程会在很短时间内发生，且这种现象不易被提前发现，对电动机的破坏十分严重。 　　为什么在电动机发生堵转时定子绕组会产生过大的电流？以三相异步电动机为例，当三相异步电动机转动时，定子绕组形成的旋转磁场拖动转子旋转，而转子中感应电流所产生的磁场也在定子绕组感应出反电势，也就是感应电动势，起到阻止电动机定子电流增加的作用，当电动机发生堵转，转子不能旋转，在定子中的感应反电势也就没有了，定子电流由于转子感应反电势为零而迅速升高，直至发生短路。对同步电动机和交、直流伺服电动机，同样是通过电磁转换将电能变为机械能，当上述电动机发生堵转时，反电势也没有了，电动机就像接在电源中的一个电感元件，只有其自身的电阻和电感，自然电流会大大增加。为了检验电动机的过流性能，一般大修过的电动机都要做堵转试验，以校验电动机的性能。 　　3 常用电动机堵转的保护电路 　　电动机的堵转保护在一定程度上可以理解为过载保护，当电动机出现堵转时表明负载突然增大，电动机输出力矩小于负载转矩，导致电动机不能转动运行，但此时电动机的电流却很大，极容易烧坏电动机，因此设置了堵转保护电路。 　　一般电动机控制电路都有过载保护功能，通常电动机采用继电器实现的过载保护或低压断路器自带的过流继电器实现的过流保护。当电动机合闸启动后较长时间电流不能降下来，过载保护热继电器将动作，主电路接触器断开电动机的电源，它只适合于电动机长时间过负荷运行引起的温升过高保护。对三相异步电动机堵转保护，通常采用速度继电器实现的保护，它通过时间继电器和转速开关的转速接点以逻辑与的串联关系控制接触器线圈实现跳闸。在三相异步电动机主轴上连接有速度继电器KV，在控制电路中通过速度继电器KV动断接点连接定时器线圈KT，电动机启动后，随着电动机转速的上升，速度继电器KV动断触电打开，定时器KT线圈断电，电动机正常运行；当发生电动机堵转时，电动机转速迅速下降，速度继电器KT动断接点复位闭合，定时器KT线圈得电延时，延时时间到，通过定时器KT延时动断接地，使接触器KM线圈断电，电动机停止运行，实现堵转保护。 　　由于速度继电器KV的接点动作是通过内部摆锤的惯性控制，它要求速度继电器在一定的速度下才能动作，接点有一定的延时，并且只适合高速旋转的设备。因此，这种传统堵转保护具有一定的局限性，不适合用于低速运转、移位和角度运行的电动机、步进电动机和伺服电动机的堵转保护。 　　4 PLC实现堵转自动保护 　　针对采用速度继电器进行电动机堵转保护存在的不足，笔者通过PLC控制解决了上述堵转保护的问题。电动机是PLC的主要控制对象，通过外部光电传感器的检测信号和PLC内部定时器、计数器等器件，编制堵转保护控制程序，可以实现对低速运转、移位和角度运行的电动机进行堵转保护。 　　PLC实现堵转保