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PLC嵌入式Web接口研究
PLC嵌入式Web接口研究
摘要
本文设计基于ARM处理器的嵌入式Web服务器,使之成为浏览器与PLC的连接桥梁,为PLC接入以太网提供了一种方便、快速、通用性强,成本相对廉价的解决方案。介绍了系统的硬件构成,选择低功耗嵌入式微处理器S3C2440为主控芯片,DM9000为网络控制芯片,RS232口为通信接口。软件部分采用嵌入式Linux操作系统,根据硬件资源裁剪和配置Linux系统内核,制作文件系统。设计监控网页,分析S7-200通信过程获得PPI协议。在Linux嵌入式操作系统下,移植Boa嵌入式Web服务器并编写程序,实现通过网页监控PLC工作状态的功能。
关键词:嵌入式WEB服务器;PPI协议; PLC; 串行通信;嵌入式系统
Abstract
In this paper, the embedded Web server for PLC is design based on ARM processor, taking the browser as the bridge for connection between PLC and the Ethernet. It provides a convenient, fast, versatility, relatively inexpensive solution. The hardware and software implementations of communication are designed between the S7-200 PLC and Ethernet. The hardware composition is introduced, the low-power microprocessor S3C2440 is selected as the controller chip, the DM9000 as Ethernet control chip, the serial port RS-232 as testing interface. The monitoring page is designed and the PPI protocol is given by analyzing the communication process of S7-200. The embedded web server Boa is transplanted and program is given on Linux embedded operating system. It can achieve the function of reading and writing I/O value and simulation value.
Key words:Embedded Web Server; PPI protocol; PLC; serial communication; embedded system
中图分类号:TP368.5 文献标识码:A 文章编号:
随着嵌入式系统的广泛应用和信息技术的飞速发展,将嵌入式设备接入Internet将成为一种必然,通过Web方式对嵌入式设备进行远程监控则是当前工业监控的发展趋势。在嵌入式服务器的帮助下,人们可以远离危险、恶劣的生产环境。客户机可任意设置,只要能接入Internet,有权访问嵌入式服务器,便可查阅现场设备相关信息,使远程维护管理和故障诊断成为了现实。本文研究的课题就是利用Web浏览器控制S7-200PLC。要实现这些功能,首先需要将Linux操作系统移植到嵌入式处理器上,在此基础上移植嵌入式Web服务器Boa。借助嵌入式系统上的Web服务器,实现通过PC机上的浏览器访问嵌入式系统资源的功能。
硬件构成
硬件系统选择以Samsung S3C2440嵌入式微处理器为核心控制芯片,S3C2440是一款低功耗的32位ARM芯片,主频为400MHz,集成了LCD控制器(支持STN和TFT)触摸屏接口、16 KB的指令缓存和数据缓存、DMA、时钟控制器以及UART、USB、I2C等通信接口。
在最小系统基础上扩展了64M的NAND FLASH和64MB的SDRAM以及JTAG接口等,并将其剩余的外设接口资源引出。大容量的RAM和FLASH存储器为Linux操作系统的启动、固化、运行以应用程序的存储提供了保障。同时将UART模块1个TTL电平的串口做了RS232电平转换,可以直接通过串口线与PC机通讯,同时也可以用于与S7-200的自由端口通信。选择DM9000作为以太网控制芯片,用于与PC机网口连接。系统的硬件连接如图1所
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