MatlabSimulink环境下异步电机定子故障诊断仿真与研究.docVIP

MatlabSimulink环境下异步电机定子故障诊断仿真与研究 　　摘要:针对定子电流谐波分量法对异步电动机进行定子故障诊断，难以得到明显电流故障特征分量的问题。本文中根据具体故障情况下定子绕组的接线，通过数学分析推导出发生故障时定子端电压，建立了在两相静止坐标系下故障电机的模型，并使用定子电流谐波分量法对滤去工频谐波分量之后的故障定子电流进行分析来诊断电机是否发生定子故障。对仿真结果进行分析，使用定子电流谐波分量法可以检测到明显的故障特征谐波分量，准确的诊断出异步电机的定子故障。该方法对实际电机定子故障诊断的研究有一定参考价值和实际意义。 　　关键词:三相异步电动机 定子故障 故障分量 　　 　　0 引言 　　异步电机运行中，定子绕组在热、电、机械等作用下，常发生故障，故障率可达电机故障总数的30%~40%，长期发展下去，匝间短路又可导致相间短路或接地短路。因此有必要对电机的早期故障进行检测。 　　本文使用定子电流谐波分量法对故障模型的定子电流进行分析来诊断电机是否定子故障。通过诊断定子故障电流中明显的（1/np）f1频率的故障特征分量来确定定子故障。此方法不易受电源不平衡、负载波等影响，能对绕组的早期故障做出诊断。 　　1 α，β坐标系下数学模型 　　异步电机的电压方程为： 　　其中:k=1/(LsLr-L2m)，Rs，Rr分别为定转子电阻Ls，Lr分别为定转子电感，Lm为定转子之间互感。φsα，φsβ分别为定子在α，β轴上的磁链，ωr为转子转速，isα，isβ为定子在α，β轴上的电流分量，irα，irβ为转子在α，β轴上的电流分量。 　　转矩方程为： 　　（4） 　　运动方程： 　　（5） 　　2 故障模拟方法 　　本文中模拟了以下几种类型的异步电机定子故障：①供电电源C相断线；②定子绕组A相断开； 　　2.1供电电源C相断线 　　iA=0 　　3 电机定子故障建模 　　由于MATLAB7.0版本自带了电气系统仿真模块库(SimPowerSystems)其中的电机模型为电机转矩控制的仿真提供了便利。但该模型是非故障情况下建立的理想模型，当要对电机故障情况进行仿真时该模型不适用。此时，可利用simulink中的基本模块和S-function模块相结合的方法自行建立故障电机模型。 　　3.1 电机定子故障模型 　　根据公式（1）（2）搭建供电电源C相断线时的故障电机仿真模型。 　　本文中采用SIMULINK中的S函数模块结合数学模型进行建模，只需在S函数m文件中输入电阻R矩阵和电感L矩阵，并编辑状态方程，就能求解出电流I矩阵。然后结和转矩方程和运动方程求得转矩与转速。 　　3.2 滤波器模块模型 　　FDATool(Filter Design Analysis Tool)是MATLAB信号处理工具箱专用的滤波器设计分析工具。本文中设计带阻滤波器滤波器首先在Filter Type中选择Bandstop类型，设定滤波器的阶数，然后选择Design Method选项中的FIR Window，通过Window来设计滤波器的信号阻止带宽。设置完以后点击窗口下方的Design Filter，在窗口上方就会看到所设计滤波器的幅频响应。 　　4 仿真结果分析 　　4.1 仿真过程 　　电机参数为：额定电压380V，频率50Hz，定子转子铁损电阻：Rs=1.2Ω；Rr=1.03Ω；Rr=10Ω；定子转子自感：Ls=0.801H；Lr=0.837H；定转子之间互感：Lm=0.072H；电机极对数: Np=2；转动惯量J=0.02kg?m2。仿真参数设置仿真时间：1s，最大、最小仿真步长为auto，相对误差为：1e-5，绝对误差为：1e-6.求解器为ode15.开始仿真，仿真结果如下： 　　4.2 仿真结果分析 　　4.2.1 三相电源C相断线，此时相当于电机定子的A、B两相绕组先串联再与C相绕组并联，形成单相的电机。在C相断线故障发生后，定子绕组的B相和C相电流iB和iC相等是故障电流的5-6倍。定子绕组的A相电流ia的值变为原来故障前电流值的7-8倍。如果在故障发生后没有及时关闭电动机，电机定子将有一相绕组会因过热烧毁。将故障定子电流先通过50Hz工频滤波器单元，然后进行频谱分析，可以从频谱图上发现明显的25Hz谐波分量，从而准确的检测出了电机发生定子故障。 　　4.2.2 定子绕组A相断开，未断相的B，C相绕组构成V形接法，三相感应电机变为两相电机。由仿真可以看出，定子绕组A相突然断开瞬间，会对定子电流产生较强的冲击，A相定子电流几乎变为0，未断相的B，C两相绕组的电流值不相等。B，C两相的故障电流稳定值可达额定值的4-5倍，滤去故障电流50Hz工频分量，进行频谱分析，可以从