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PLC在改造Z3040控制电路中应用 　　传统的继电器控制的普通机床在中小型企业中仍大量使用，由于其所要控制的电机较多所以电路比较复杂，在日常的生产作业中，经常发生电气故障，从而影响生产。另外，一些复杂的控制，如：时间、计数控制用继电器-接触器控制方式较难实现，所以，有必要对传统电气控制系统进行设计。PLC电气控制系统可以有效的弥补上述系统的这一缺陷。本文以Z3040钻床的控制系统为例，详细说明采用PLC改造传统控制系统的设计过程。 　　 　　一、Z3040钻床的控制线路的工作原理 　　 　　1.Z3040钻床的电气原理图为： 　　 　　2.Z3040的控制线路 　　(1 )主轴电动机M1的控制 　　按起动按钮SB2→接触器KM1通电→M1转动。按停止按钮SB1→接触器KM1断开→M1停止。 　　(2)摇臂升降电动机M2的控制 　　摇臂上升：按上升起动按钮SB3→时间继电器KT通电→①电磁阀YN通电，推动松开机构使摇臂松开。②接触器KM4通电，液压泵电动机M3正转，松开机构压下限位开关SQ2→KM4断电→M3停转，停止松开；下限位开关SQ2→上升接触器KM2通电→升降电动机M2正转，摇臂上升。 　　到预定位置→松开SB3→①上升接触器KM2断电→M2停转，摇臂停止上升；②时间继电器KT断电→延时t（s），KT延时闭合常闭触点闭合→接触器KM5通电→M3反转→电磁阀推动夹紧机构使摇臂夹紧→夹紧机构压动限位开关SQ3→电磁阀YV断电、接触器KM5断电→液压泵电动机M3停转，夹紧停止。摇臂上升过程结束。 　　摇臂下降过程和上升情况相同，不同的是由下降起动按钮SB4和下降接触器KM3实现控制。 　　(3)主轴箱与立柱的夹紧与放松控制 　　主轴箱和立柱的夹紧与松开是同时进行的，均采用液压机构控制。工作过程如下： 　　松开：按下松开按钮SB4→接触器KM4通电→液压泵电动机M3正转，推动松紧机构使主轴箱和立柱分别松开 　　夹紧：按下夹紧按钮SB5→接触器KM5通电→液压泵电动机M3反转，推动松紧机构使主轴箱和立柱分别夹紧 　　(4)摇臂升降的限位保护：摇臂上升到极限位置压动限位开关SQ1-1，或下降到极限位置压动限位开关SQ1-2，使摇臂停止升或降。 　　 　　二、PLC的硬件设计 　　 　　1.PLC硬件设计的基本原则 　　(1)可靠性 　　可靠性是PLC系统的生命，若PLC系统设计不可靠，即使功能再完善、经济性再好也没有用。因此，在设计中，除了尽可能选择高可靠性的元件和产品之外，还要考虑系统的主要性能指标和使用场所。在连续工作的场合，应选择双（CPU）机型PLC或采用冗余技术（或模块）。对于使用条件恶劣的地方，应选用相适应的PLC以及采取相应的保护设施。提高可靠性措施虽然会增加系统的投资成本，但从设备的长期运行和维修费用来看，还是值得的。 　　(2)功能完善 　　在保证完成控制功能的基础上，应尽可能将自检、报警以及安全保护等功能纳入设计方案，使系统的功能更加完善。 　　(3)经济性 　　在保证可靠性和控制功能的基础上，还应尽可能地降低成本。除此之外，控制系统的先进性、可扩展性和整体的美观性也是硬件设计应综合考虑的因素。{1} 　　2. PLC系统设计的一般步骤 　　要设计好一个PLC控制系统，必须先详细了解被控对象的特点和生产工艺过程。对确定了的控制对象，还要明确控制任务和设计要求。要了解工艺过程和机械运动与电气执行元件之间的关系以及对电控系统的控制要求。根据这些要求确定控制系统的工作方式，是手动、半自动还是全自动，是单机运行还是多机联线运行等。此外，还要确定电控系统的其他功能，例如紧急处理功能、故障显示与报警功能、通信联网功能等。通过研究工艺过程和机械运动的各个步骤和状态，来确定各种控制信号和检测反馈信号的相互转换和联系。并确定哪些信号需要输入PLC，哪些信号要由PLC输出，或哪些负载要由PLC直接驱动，分门别类统计出各输入输出量的性质及参数，根据所得结果，选择合适的PLC型号并确定各种硬件配置。下面从以下三个方面来说明。 　　(1）确定系统被控对象的主电路原理图 　　确定该PLC系统所要控制的对象共有多少个，一般包括以下几大类 　　第一类：用于电力传动的交流电机或直流电机数目，以及这些电机是否需要正反转或快速制动，其正反转或快速制动是否采用主回路接触器切换，有没有交流电机需要星-三角形起动等 　　第二类：用于控制液压、气动等传动的电磁阀、电磁开关，用于机械转换的电磁离合器，用于温控、光控、大功率显示或其他功率型控制的诸如固态继电器、交直流接触器等的数目。 　　第三类：用于小功率显示、面板指示、报警显示、小功率的模拟量输出、开关量输出。 　　没有特殊用途的话，