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PLC控制技术在井下皮带运输中应用 　　[摘 要]根据实际的运输情况和要求，为了确保安全生产和提高生产效率，煤矿井下皮带运输中将采用PLC取代原有的继电控制。文章简要介绍了PLC及其在煤矿井下皮带运输中功能的实现，对PLC系统的构成和工作原理进行详细分析，并阐述了PLC在煤矿井下皮带运输中的应用，并对皮带运输自动控制系统发展前景进行了展望。 　　[关键词]PLC；煤矿；皮带运输；电气制动 　　中图分类号：TD634.1 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2017）48-0350-01 　　煤矿皮带运输机是煤矿的主要设备之一，皮带运输系统是煤矿生产中最常用的系统。随着科技的不断发展，软件工程技术的不断进步，煤矿皮带运输系统也在不断地适应着社会的发展，通过引进先进的技术，煤矿皮带运输系统由“工人值守”变为“无人值守”，机械化、系统化的广泛应用，对煤矿开采运输技术提出了更高的要求。煤矿皮带运输系统的全方位的自动化系统应该把网络、监控与多媒体等融为一体，其中最为重要的是监控系统中的监管系统，本文主要描述了当前PLC技术在煤矿皮带运输系统中的应用研究，主要结合SCADA系统中的调控技术来对整个煤矿皮带运输系统进行监视监控和信息收集汇总，进而保证整个系统的正常运行，保证煤矿开采到的原煤经济高效、安全可靠。 　　1 PLC概述 　　PLC全?Q可编程逻辑控制器，是一种采用数字运算操作的控制系统，是专门为工业环境而设计的。PLC控制系统主要由地面控制中心和井下皮带运输分站组成，其中地面控制中心的核心是综合操作台，对整个控制系统进行操作和控制袁其主要工作方式有两种，一种是自动控制，由控制中心的操作台向控制器发出控制信号，控制器在接收信号之后根据指令完成一系列皮带运输机的开机、运转和停止等工作，且自动控制能够实现对井下设备的实时监控，包括对电机三相电流、功率、瓦斯浓度以及运行状态的监控，并将各设备的运行数据及时反馈给控制中心，以便控制中心能够及时发现运行设备的故障，保证生产的顺利进行和安全生产。而另一种控制则是手动控制，手动控制实际上是自动控制的补充，在自动控制出现电力故障等问题时，能够手动操作设备，对设备的突发状况进行处理。井下皮带运输控制分站是执行控制中心发出指令的终端控制器，控制分站在接收到控制中心的指令后，根据指令来控制皮带运输机做出相应的动作，完成井下运输工作。井下有很多条皮带运输机，这些皮带运输机都是通过PLC控制系统的通信接口连接到矿井的控制网中，由控制网将各条皮带运输机的运行状况传送到控制中心，再由控制中心将收集起来的数据进行处理，从而实现整个矿井皮带运输的自动化控制。 　　2 皮带运输机PLC控制系统构成分析 　　2.1 地面控制中心 　　地面控制中心的核心构成为综合操作平台，其处于中央控制室中。通常而言，系统控制中心同井下控制点之间有着较大距离间隔，因此为确保监控工作合理有效，多选用上位机对设备运行进行远程监控，其常见操作方式可分为自动操作与人工操作两种。 　　a）自动操作。这种控制方法是通过操作平台编辑发送控制指令到PLc系统，PLC系统接收命令后依据预设信息实现对运输机开关的控制，同时系统还可自动监测反馈设备运行的各项数据，如输出功率、三相电流等，从而对设备运行状态进行判定，实现故障的及时定位与处理. 　　b）人工操作。这种操作方式是自控操作的临时补充。系统控制人员在自控失灵的情况下可依据操作平台所展现的设备运行状态，对设备进行远程控制，从而保障远程操控长时问不间断运行。 　　2.2 井下运输机分站 　　运输机井下分站的关键组成构件为可编程控制器（PLC），其借由调控运输机可对井下整个运输过程实施控制。位于井下不同位置的运输机分站借由PLC系统中的通讯模块可同井下以太网相连，并将其监测到的信息数据实时传输至地表控制中心，从而构成完整的监控体系，便于地表工作人员对井下生产运输井下远程控制。 　　3 PLC控制技术在井下皮带运输中的实际应用。 　　在煤矿企业应用中，首先需要设定好皮带运输程序，四台启动柜会将常开点串接在合闸回路当中，但合闸回路是由启动柜自保点构成。通过合闸之后的真空断路器辅助接点把运行信号返回到PLC当中。启动柜出现故障后，主要表现为预定时间内信号返回点的准时传达。当故障出现时，故障的信息通过主电机操作台显现出来。工作人员能够方便处理，其他设备能够通过减速器、三相电流以及绕组温度进行分站处理，起车之前要先预警，对皮带的检测进行沿线控制，正常的保护能够决定主电机的信号输出点，确保正常启动，总体上来看PLC技术的应用在皮带运输过程中起到了十分积极的作用，具体有以下几点表现。 　　3.1 PLC在皮带运输中的应用 　　（1）PLC技术在皮带运输过程中的运行方式 　　电